Проектирование и расчет автоматизированных приводов




Общие сведения классификация


4.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ. КЛАССИФИКАЦИЯ

Управляющие устройства (УУ) предназначены для сравнения информации, поступающей от ЗУ с информацией о состоянии привода, передаваемой по цепи OC.

Техническое исполнение УУ зависит от вида ЗУ. Если выходной вал СП следит за изменением напряжения, поступающего с аналоговой ЭВМ, программного, оптического или радиолокационного устройства, то в качестве УУ применяют суммирующий каскад на входе усилителя. Ha структурной схеме такое УУ изображают так, как показано на рис. 45, a. В качестве преобразователя B в цепи OC в позиционном СП используют потенциометр, в скоростном — тахогенератор (см. рис. 9).

В местном СП в качестве УУ применяют один датчик (индукционный, потенциометрический), корпус которого связан с задающим валом, а ротор или соответственно движок — с валом исполнительного двигателя. Схема подключения потенциометра постоянного тока изображена на рис. 46, а. Для использования потенциометра на переменном токе (рис. 46, б) можно применить трансформатор со средней точкой.

Если в качестве ЗУ служит входной вал, расположенный на значительном расстоянии от исполнительного вала, то УУ строят на основе дистанционной потенциометрической или индукционной передачи, состоящей из идентичных датчиков, электрически включенных по мостовой или трансформаторной измерительной схеме. Ha структурной схеме такое УУ изображают так, как показано на рис. 45, б. Такие устройства чаще называют измерителями рассогласования (ИР). Как видно из рис. 45, б. ИР сравнивает углы поворота и преобразует полученную разность в электрический сигнал.

Основными характеристиками и параметрами ИР являются следующие: статическая характеристика U? = f(?), представляющая собой зависимость выходного сигнала от ошибки рассогласования; коэффициент преобразования (чувствительность) k? = U? /?; погрешности измерительного устройства; мощность выходного сигнала.

Рис. 45. Изображение УУ в структурной схеме

Рис. 46. УУ в местном СП

К основным требованиям, предъявляемым к ИР, относятся высокая точность измерения и преобразования угла рассогласования; линейность и большая крутизна статической характеристики; малая мощность потребления электрической энергии; безынерционность; надежность; минимальные размеры и масса. Оco6o жесткие требования предъявляют к чувствительности и точности измерения, так как точность СП не может быть выше точности устройства, измеряющего и преобразующего сигнал рассогласования. Основным показателем точности измерения является погрешность измерения, т. e. отклонение результата измерения от истинного значения измеряемой величины. Погрешности измерения подразделяют по способу выражения на абсолютные и относительные, а по источнику возникновения — на инструментальные, допущенные. При изготовлении собственно измерителей, и методические, возникающие вследствие несовершенства измерительной схемы или несогласованности сопротивлений.

Назад | Содержание

| Вперед




Содержание  Назад  Вперед