Проектирование и расчет автоматизированных приводов



Однокаскадные электрогидравлические усилители мощности - часть 2


Однокаскадный струйный ЭТУ (рис. 70, б) управляется ЭМП 4 и распределяет РЖ в полости ГИУ 1 при смещении h струйной трубки 2 от нейтрального положения, пропорциональном управляющему сигналу, в определенном направлении в соответствии с его знаком. Эта пропорциональность обеспечивается центрирующими пружинами 3.

Положительными свойствами струйного ЭГУ являются большие площади проходных сечений и, как следствие, возможность работы на менее чистой РЖ (по сравнению с золотниковым ЭГУ), высокая крутизна характеристики управления по перепаду давлений (силовой характеристики) вблизи нейтрального положения струйной трубки. Как недостатки следует отметить больший, чем у золотникового ЭГУ, непроизводительный расход РЖ и ограниченность давления на входе в струйную трубку (0,3 ... 0,6 МПа). Уменьшение давления на входе в струйную трубку позволяет исключить так называемые шумы (колебания струйной трубкой с заранее непредсказуемым спектром частот и амплитуд). Снижение давления обеспечивается установкой на входе в струйную трубку дросселя.

Разработаны струйные ЭГУ, в которых за счет специальных мер обеспечивается устойчивая работа струйной трубки при давлениях 15 ... 20 МПа. Известен однокаскадный ЭГУ с неподвижной струйной трубкой 2 (рис. 70, в). По принципу работы ЭГУ этого типа ничем не отличается от ЭГУ с подвижной струйной трубкой. Его преимущество — простота подвода РЖ к струйной трубке. Управление расходом РЖ и перепадом давлений обеспечивается с помощью специального разделителя-диффузора 3, жестко связанного с якорем 1 ЭМП.

Принципиальная схема однокаскадного ЭГУ с двухщелевым ГР сопло-заслонка изображена на рис. 70, в. При нейтральном положении заслонки 5, жестко связанной с якорем 2 ЭМП, площади проходных сечений в зазорах m и n равны и, следовательно, равны расходы РЖ через каждую пару дросселей (3, 4) и (3', 4'). Равны и давления в полостях ГИУ 7. При подаче управляющего сигнала на обмотки управления ЭМП якорь последнего, преодолевая усилие центрирующих пружин 1 и гидродинамическую силу от действия струи РЖ на заслонку, повернется на определенный угол, пропорциональный управляющему сигналу, и в определенном направлении в соответствии со знаком этого сигнала.




Содержание  Назад  Вперед