Проектирование и расчет автоматизированных приводов




Однокаскадные электрогидравлические усилители мощности - часть 3


Заслонка 5 отклонится от нейтрального положения (например, вправо), проходное отверстие дросселя 4' уменьшится, а проходное отверстие дросселя 4 увеличится. Соответственно увеличится давление в гидролинии Б и в правой полости ГИУ. В гидролинии A и в левой полости ГИУ давление уменьшится. Под действием возникшего перепада давлений поршень ГИУ начнет движение влево. Скорость движения поршня ГИУ (расход РЖ в гидролиниях A и Б) будет пропорциональна смещению заслонки от нейтрального положения (управляющему сигналу),

Положительными свойствами ЭГУ сопло-заслонка являются его разгруженность от сил контактного трения, большие площади проходных сечений и, как следствие, определенная некритичность к чистоте РЖ. Как недостатки следует отметить большой по сравнению с золотниковым ЭГУ непроизводительный расход РЖ и ограниченность рабочего давления (до 0,3 ... 0,6 МПа) на входе в гидравлический мост сопротивлений (на входе в дроссели 3 и 3'), для чего в таких ЭГУ имеется специальный дроссель 6. Это связано с необходимостью ограничить гидродинамическое воздействие на заслонку струй РЖ, истекающих из сопел 4 и 4’.

В гидроусилителе с плоским золотником на упругом подвесе (рис. 77, д) за счет гарантированного зазора 6 исключен такой недостаток ЭГУ с цилиндрическим золотником, как контактное трение, хотя при этом несколько увеличивается непроизводительный расход. ГР с плоским золотником отличается от ГР других типов простотой технологии изготовления и наличием плоской пружины i, создающей дополнительную нагрузку для ЭМП 2, что необходимо учитывать при расчете статических и динамических характеристик ЭГУ.

По принципу работы ЭГУ с плоским золотником на упругом подвесе ничем не отличается от ЭГУ с цилиндрическим золотником. Для обеспечения высокой точности статических характеристик и улучшения динамических характеристик ЭГУ и управляющего ЭГУ электронного усилителя в однокаскадных ЭГУ в некоторых случаях применяют электрическую обратную связь по положению подвижной части ГР того или иного типа и жестко связанного с ней якоря ЭМП.Наиболее просто такую связь реализовать с помощью индукционного датчика угла, якорь которого кинематически связан c якорем ЭМП.

Назад | Содержание

| Вперед




Содержание  Назад  Вперед