Проектирование и расчет автоматизированных приводов




Однокаскадные электрогидравлические усилители мощности


7.2. ОДНОКАСКАДНЫЕ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЕ УСИЛИТЕЛИ МОЩНОСТИ

Рассмотрим принцип работы однокаскадного золотникового ЭГУ с цилиндрическим ЗГР (рис. 70, а). При подаче управляющего сигнала на обмотки управления 1 ЭМП на его валу развивается момент, пропорциональный этому сигналу и направленный в соответствии со знаком управляющего сигнала. Пропорционально моменту на валу ЭМП вдоль оси золотника 3 развивается усилие, которому противодействуют усилия центрирующих пружин 2 и гидродинамическая сила на золотнике 3. При этом определенному управляющему усилию (управляющему сигналу) соответствует определенное смещение h золотника от его нейтрального положения в ту или иную сторону в соответствии с направлением действия управляющего усилия (знаком управляющего сигнала). При смещении золотника 3 (например, вправо) РЖ из гидролинии нагнетания рН через кромку m золотника подается в гидролинию А, соединенную с одной из полостей (левой) ГИУ 4, а другая (правая) полость ГИУ через гидролинию Б и кромку n золотника соединяется с гидролинией слива с рСЛ. Скорость ГИУ (расход РЖ в гидролиниях A и Б) пропорциональна площади проходных сечений рабочих окон золотника по кромкам m и n.

Рис. 70. Принципиальные схемы однокаскадных ЭГУ

Положительными свойствами ЭГУ с цилиндрическим золотником являются малый расход РЖ при нейтральном положении золотника (так называемый непроизводительный расход РЖ) и способность ЭГУ работать при высоком давлении нагнетания (10 ... 30 МПа) без специальных дросселирующих устройств. Главный недостаток — наличие сил контактного трения между золотником и гильзой. Для уменьшения влияния этих сил на статические и динамические характеристики ЭГУ в некоторых случаях необходимо вводить специальное осциллирующее движение золотника (малой амплитуды и высокой частоты) за счет дополнительного электрического сигнала, подаваемого на управляющие обмотки ЭМП от специального электронного генератора.

От указанного недостатка ЭГУ с цилиндрическим ЗГР свободны некоторые другие типы ЭГУ.




Содержание  Назад  Вперед