Проектирование и расчет автоматизированных приводов




Определение основных показателей качества


17.6. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА

Спроектированный СП должен быть не только устойчивым, но и обладать определенными показателями качества. Указанный в п. 1 способ оценки показателей качества по виду переходного процесса отличается наглядностью и точностью. Существенный недостаток способа — это трудность построения переходного процесса путем непосредственного решения дифференциального уравнения движения систем высокого порядка. Приближенно переходной процесс можно построить, пользуясь формулой

устанавливающей связь между вещественной частотной характеристикой P(?) и переходным процессом привода. По частотному методу Солодовникова построение переходного процесса сводится к графическому способу вычисления интеграла (359) и включает следующие этапы.

Рис. 178. Р-номограмма

Рис. 179. Вещественная частотная характеристика

1. Определение вещественной частотной характеристики (вещественной части АФЧХ замкнутого привода) по ЛАФЧХ разомкнутого привода с помощью Р-номограммы (рис. 178).

2. Аппроксимация кривой P(?) трапециями, вписывающимися в основной контур кривой P(?) и прилежащими к оси ординат (рис. 179, а). Определение параметров трапеций (рис. 179, б): высоты ?0i частоты равномерного пропускания ?di, частоты пропускания ?0i, коэффициента наклона ?i = ?di/?0i с занесением в таблицу.

3. Нахождение с помощью таблиц h-функций (табл. ?9 прил.) для каждой трапеции, характеризуемой определенным значением ?i, нормированного переходного процесса hi(tтабл).

4. Пересчет нормированных процессов в натуральный масштаб с помощью формул:

5. Графическое построение составляющих переходного процесса и получение общего результирующего процесса X (t).

Назад | Содержание

| Вперед




Содержание  Назад  Вперед