Проектирование и расчет автоматизированных приводов




Основные характеристики электромагнитных и электродинамических преобразователей - часть 2


Рис. 68. Структурные схемы ЭМП

Ha основании уравнения (174) передаточная функция, связывающая i и U, при kПЭ = 0 может быть записана в следующем виде:

Обозначим

где

Таким образом, динамические характеристики ЭМП, если не учитывать противоЭДС, могут быть описаны двумя последовательно соединенными звеньями с передаточными функциями

WМЭМП(p) и WЭЭМП(p) (рис. 68, а). Аналогичный результат получим при рассмотрении динамических характеристик ЭМП электродинамического типа. Разница заключается только в том, что в формулах (173) в этом случае коэффициент сЭМП должен быть равен нулю.

Если учесть противоЭДС, то структурная схема ЭМП усложнится (рис. 68, б). Однако учет влияния противоЭДС на динамические характеристики ЭМП позволяет получить более точное совпадение экспериментальных и расчетных характеристик.

Примечание. В большинстве современных электронных усилителей, предназначенных для управления ЭМП, для улучшения динамических характеристик применяют дополнительную обратную связь по току (см. рис. 68, в).

Динамические характеристики ЭМП существенно зависят от его нагрузки, так как после соединения якоря ЭМП с гидрораспределителем ЭГУ увеличивается момент инерции подвижных частей, демпфирование и пружинная нагрузка от гидродинамических сил (в ЭГУ с соплами и заслонкой) или от сил упругого подвеса пружин и гидродинамической силы (в плоских золотниках). Эти факторы необходимо учитывать при расчете ЭМП.

Существенное влияние на динамические характеристики ЭМП может оказать сила контактного трения на входных устройствах ЭГУ, влияние которой можно уменьшить, увеличивая момент, развиваемый ЭМП, или подавая специальный осциллирующий сигнал на обмотку управления.

В качестве примера в табл. 3 приведены основные данные ЭМП электромагнитного типа.

Пример 6. Рассчитать ЭМП (IV типоразмер по табл. 3), предназначенный для управления заслонкой двухкаскадного ЭГУ.

Таблица 3

Основные параметры ЭМП

Расчетные данные: 1) момент инерции заслонки, приведенный к оси ЭМП, J*С.З= 1,44·10-6 Н·м·с2; 2) жесткость гидродинамической «пружины» cС.В = 88,3·102 Н/м; 3) расстояние от оси ЭМП до оси регулируемых сопел R0 = 10-2 м; 4) расчетное перемещение заслонки вдоль оси регулируемых сопел hm = 10-2 м.




Содержание  Назад  Вперед