Проектирование и расчет автоматизированных приводов



Основные характеристики электромагнитных и электродинамических преобразователей - часть 3


Приведенная к оси ЭМП жесткость гидродинамической «пружины» с*С.З = 0,883 Н·м/рад. Жесткость центрирующей пружины сП выбираем с учетом сЭМП (см. табл. 3) и с*С.З по расчетному значению угла поворота ЭМП ?р = hm /R0 = 0,01 рад = 0,573°.

Суммарную жесткость» преодолеваемую ЭМП, определяем по формуле

Значение момента Мmax = 5,4·10-2 Н·м найдено по табл. 3. Там же находим сЭМП = 0,1719 Н·м/рад; тогда

Ha основании формул (173):

постоянная времени

где значение JЭМП = 1,7·10-6 Н·м·с2 выбрано по табл. 3;

относительный коэффициент демпфирования

(по табл. fЭМП = 17·10-4 Н·м·с/рад);

коэффициент усиления

(kMi = 7,7·10-4 Н·м/мА).

Коэффициент усиления по формуле (176)

постоянная времени ТЭ1 = L/R = 7·10-3 с, где R = 200 Ом; L = 1,4 Гн (см. табл. 3).

Назад | Содержание

| Вперед




Содержание  Назад  Вперед