Проектирование и расчет автоматизированных приводов



Основные схемы синхронизирующих устройств - часть 3


Таким образом, управление осуществляется с помощью напряжения, поступающего с канала TO.

Рис. 59. Бесконтактные СУ

При напряжениях рассогласования, превышающих порог включения ограничителя, вследствие резкого уменьшения прямого сопротивления диодов и их шунтирующего действия напряжение на выходе канала TO перестает изменяться и остается равным напряжению, соответствующему углу переключения. Управление переходит к каналу ГО, так как в нем также произойдет перераспределение падений напряжения и все напряжение выделится на резисторе R3. B результате на выходе СУ напряжение будет определяться суммой UВЫХ == UТО + UГО (рис.59, б).

Для нормальной работы синхронизатора важно, чтобы все диоды имели близкие по значению напряжения U0 (рис. 59, в) и чтобы они были соизмеримыми с напряжением переключения каналов.

Недостатком рассмотренного синхронизатора является зависимость напряжения U0 от температуры, разброс характеристик выпрямительных элементов и отсутствие четкого разделения каналов. С этой точки зрения особо следует остановиться на возможности применения в СУ стабилитронов, которые обладают характеристиками с двумя резкими перегибами в положительной и отрицательной областях (рис. 59, г). Благодаря этому стабилитрон действует как бесконтактный коммутатор, размыкающий цепь ГО при работе канала TO и четко ограничивающий сигнал TO при больших погрешностях рассогласования.

Рис. 60. СУ на диодах

Уменьшения взаимного влияния каналов можно добиться применением схемы на диодах с опорным напряжением (рис. 60). При малых углах рассогласования диоды VD1, VD2, образующие мостовую схему совместно с резисторами R1, R4, закрыты напряжением UОП, приложенным к диагонали моста. При этом к входу операционного усилителя D4 подается напряжение UТО с BE2, т. e. подключен канал TO. При напряжениях UГО, превышающих половину напряжения UОП, Диоды VD1, VD2 открываются, и управление переходит к каналу ГО. Напряжение с сельсина BE2 при этом не оказывает действия, так как сопротивление R2 значительно больше сопротивления R3, и все напряжение TO падает на R2.

Назад | Содержание

| Вперед




Содержание  Назад  Вперед