Проектирование и расчет автоматизированных приводов




Основные схемы синхронизирующих устройств - часть 2


При рассогласованиях, больших угла переключения ?П > | U?О | > UОП, и выходное напряжение компаратора скачком достирает другого предельного состояния U +ВЫХ max. Транзистор VT открывается, реле срабатывает, а управление переходит к каналу ГО.

Рис. 68. Контактные СУ

B схеме СУ предусмотрены элементы защиты: диоды VD2, VD3, включенные между входами усилителя DA1 для защиты от больших входных сигналов диод VD4, предохраняющий транзистор VT от перенапряжений, возникающих в схеме в момент выключения транзистора от ЭДС самоиндукции обмотки реле. Элементы R2—R4 и C2, C3 обеспечивают фильтрацию высокочастотной составляющей сигналов компаратора.

За счет применения реле постоянного тока схема СУ на рис. 58, б имеет выигрыш в надежности, а также в размерах и массе по сравнению с СУ на рис. 58, а. Однако общим недостатком обеих схем является наличие контактов, снижающих надежность СП.

В отношении надежности, простоты изготовления, быстродействия несомненные преимущества перед контактными СУ имеют бесконтактные устройства с применением диодов и неоновых ламп.

Синхронизирующее устройство на диодах. Синхронизатор (рис. 59, а) состоит из двух смежных контуров, построенных на базе выходных обмоток сельсинов-трансформаторов каналов ГО и TO и четырех диодов VD1—VD4, включенных попарно встречно-параллельно для обеспечения протекания тока в течение обоих полупериодов. В канале TO диоды VD1, VD2 включены параллельно нагрузке и благодаря свойству изменять внутреннее сопротивление в зависимости от приложенного напряжения выполняют роль амплитудного ограничителя напряжения погрешности. При напряжениях рассогласования, меньших напряжения переключения, сопротивление диодов в прямом направлении велико, и все падение напряжения в канале TO распределяется между резисторами R1 и R2 (R1 < R2). Следовательно, напряжение на выходе изменяется линейно и пропорционально напряжению на входе. B канале ГО в это время выходной сигнал формируется таким образом, что его амплитуда становится близкой к нулю: большая часть напряжения падает на диодах VD3, VD4, включенных последовательно с нагрузкой.




Содержание  Назад  Вперед