Проектирование и расчет автоматизированных приводов



Основные схемы синхронизирующих устройств


5.2. ОСНОВНЫЕ СХЕМЫ СИНХРОНИЗИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ

Синхронизирующее устройство с электромагнитным реле. В рассматриваемом СУ в качестве нелинейного элемента служит электромагнитное реле. Схема простейшего СУ с реле переменного тока дана на рис. 58, а. Обмотка реле включена в цепь обмотки сельсина-трансформатора канала ГО, поэтому состояние контактов реле зависит от напряжения рассогласования U?О. При углах рассогласования, меньших угла переключения ?П, напряжения, снимаемого с обмотки сельсина, недостаточно для срабатывания реле. Управление осуществляется по каналу TO подачей напряжения UTO через размыкающий контакт реле. При угле рассогласования, большем угла переключения ?П, ток в цепи ГО превышает ток срабатывания реле Д, и оно своим замыкающим контактом подключает к усилителю обмотку канала ГО. Преимущество данной схемы заключается в полном разделении каналов.

Однако применение рассмотренного СУ ограничено вследствие значительного напряжения, при котором происходит переключение управления с канала TO на канал ГО. Для уменьшения границы переключения напряжение погрешности ГО, поступающее на обмотку реле, предварительно усиливают с помощью усилителя. B схеме СУ с предварительным усилением (рис. 58, б) напряжение канала TO поступает на двухкаскадный усилитель, нагрузкой которого служит обмотка реле K. Граница переключения управления с канала TO на канал ГО регулируется подачей положительного опорного напряжения на неинвертирующий вход операционного усилителя DA1, на другой вход которого (инвертирующий) поступают отрицательные полуволны напряжения U?О, сформированные диодом VD1, конденсатором C1 (для сглаживания пульсаций) и резистором R1. Операционный усилитель DA1, включенный по схеме компаратора, сравнивает сигнал канала ГО с опорным напряжением. До тех пор, пока UОП > | U?О | с выхода компаратора снимается напряжение U -ВЫХ max отрицательной полярности. Транзистор VT, на котором построен второй каскад усиления, заперт, реле K обесточено, и СП работает от канала TO.




Содержание  Назад  Вперед