Проектирование и расчет автоматизированных приводов




Основные виды стендовых испытаний следящих приводов - часть 2


В состав испытательного стенда для ГСП (Д) входят дополнительно насосные станции, содержащие приводной электродвигатель, насос, холодильник, бак, гидроаккумулятор, предохранительные и переливные клапаны, фильтры и контрольно-измерительную аппаратуру.

При проверке статических и динамических характеристик последние могут быть определены как для отдельных узлов СП, так и для всего СП в целом. Проверка ведется по специальным методикам, разработанным для каждого типа СП.

В качестве примера рассмотрим некоторые проверки и их методику для ЭГСП (Д) с ГИУ в виде ГЦ.

Определение зоны нечувствительности регулировочной характеристики по скорости (PXC). Проверка этой характеристики ведется по следующей методике.

При подведенном к ЭГСП (Д) гидропитании и разомкнутом контуре по цепи обратной связи на вход ЭГУ подается электрический сигнал управления I1 и фиксируется его значение, соответствующее началу движения [(2 ... 3) мм/с] штока ГЦ. С помощью аппаратуры управления шток останавливается в любом промежуточном положении, а затем, постепенно уменьшая сигнал управления, фиксируем его значение I2, соответствующее началу движения штока ГЦ в противоположную сторону. Алгебраическая сумма сигналов I1 и I2 определяет зону нечувствительности PXC.

Примечание. При определении зоны нечувствительности для уменьшения влияния петли гистерезиса ЭМП перед замером его размагничивают. Для этого проводятся несколько перекладок (2—3) при сигналах управления, составляющих (50 ... 70) % Imax, (20 ... 30) % Imax и (8 ... 10) % Imax. А при замерах зоны нечувствительности управляющий сигнал не должен превышать 10 % Imax.

Рис. 180. Осциллограмма ЛАФЧХ

Определение несимметрии петли гистерезиса PXC и ее ширины. При подведенном к ЭГСП (Д) гидропитании и при разомкнутом контуре цепи обратной связи на вход ЭГУ вначале ступеньками подается 2—3 раза максимальный сигнал управления. Затем плавно подают электрический сигнал управления и фиксируют это значение IГ1, соответствующее началу движения штока ГЦ.




Содержание  Назад  Вперед