Проектирование и расчет автоматизированных приводов




Основные виды стендовых испытаний следящих приводов - часть 4


Следует отметить, что в настоящее время для определения ЛАФЧХ СП стали применять специализированные устройства на основе микропроцессорной техники, обеспечивающие автоматизированный процесс вычисления ЛАФЧХ, например, частотный анализатор фирмы «Солартрон» (Англия).

Определение переходного процесса. В этом случае на вход СП подают управляющий сигнал в виде ступеньки (скачкообразное изменение управляющего сигнала) и с помощью шлейфового осциллографа записывают графики входного b1 и выходного b2 сигналов. По виду переходного процесса (см. рис. 181) можно судить о запасах по устойчивости замкнутого контура СП и о его быстродействии.

Частота переходного процесса fп.п=?l/(l2??).

Значение перерегулирования в процентах находят по формуле

Величина (?l1/?l)?? определяет чистое запаздывание.

Испытания СП на механические воздействия. Все виды механических испытаний СП подразделяют на испытания:

на вибропрочность, виброустойчивость, ударную прочность устойчивость к воздействию центробежного ускорения и испытания на транспортабельность.

Рис. 181. Осциллограмма переходного процесса

Под вибропрочностью понимают свойство СП противостоять разрушающему воздействию вибрационных нагрузок. Испытания проводят на специальных вибростендах в различных диапазонах частот, соответствующих эксплуатационным условиям. Обычно кроме частоты оговариваются ускорение, амплитуда и время действия вибрации.

Под виброустойчивостью понимают свойство СП обеспечивать заданные характеристики в условиях вибраций заданной частоты при заданных ускорении и амплитуде и в течение определенного промежутка времени. Положение СП на вибростенде по отношению к направлению действия вибраций во время испытаний должно соответствовать эксплуатационному. Испытания проводят в каждом из заданных диапазонов частот при плавном изменении частоты от нижнего предела до верхнего.

Ударная прочность — это свойство СП противостоять ударным нагрузкам и выполнять свои функции после окончания их действия.




Содержание  Назад  Вперед