Проектирование и расчет автоматизированных приводов




Пассивные и активные корректирующие устройства


9.4. ПАССИВНЫЕ И АКТИВНЫЕ КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА

Пассивные КУ применяют в виде электрических контуров, построенных на базе пассивных линейных R, С - элементов. Они не содержат источников питания, и преобразование сигнала сопровождается частичным его ослаблением. Различные сочетания K, С - элементов придают контурам интегрирующие и дифференцирующие свойства в заданном диапазоне частот. Передаточные функции и частотные характеристики типовых контуров определены заранее и сведены в специальные таблицы, облегчающие выбор КУ. Некоторые наиболее типичные контуры представлены в табл. 4 с указанием соответствующих им передаточных функций и выражений, связывающих параметры элементов контуров с коэффициентами передаточных функций.

Преимуществами пассивных контуров являются простота изготовления и широкий класс реализуемых функций. К недостаткам следует отнести чувствительность к помехам и ослабление сигнала, вносимое контурами.

Активные КУ наряду с преобразованием сигнала выполняют функцию его усиления. К активным КУ относятся активные устройства на основе пассивных RС - цепочек, тахогенераторы; гидромеханические КУ.

Активные КУ первого типа формируют путем различных комбинаций пассивных контуров с активными элементами, выполняющих роль базовых элементов КУ. КУ, состоящее из однополупериодного ФЧУ с интегрирующим контуром в цепи ОС [8], показано на рис. 115, а. Каскад ФЧУ собран по балансной мостовой схеме на транзисторах VT1, VT2 и вторичных обмотках трансформатора опорного напряжения T2. В диагональ моста включен резистор нагрузки Ra, напряжение с которого через фильтр R3, C3 подается на выход схемы. При отсутствии сигнала рассогласования мост уравновешен, начальные коллекторные токи транзисторов, протекающие по RН в противоположных направлениях, взаимно компенсируются. Выходное напряжение равно нулю. Входной сигнал, поступающий на базы транзисторов с трансформатора T1 в противофазе, вызовет протекание по нагрузке разностного тока определенного направления.

Рис. 115.




Содержание  Назад  Вперед