Проектирование и расчет автоматизированных приводов




Порядок выбора и расчета электрических исполнительных устройств - часть 4


Пример 1. Выбрать ИД и определить его передаточную функцию, если момент статической нагрузки МСТ = 2500 Н·м; момент инерции нагрузки JН = 5000 кг·м; требуемая скорость нагрузки ?? = 0,16 рад/с; требуемое ускорение нагрузки ?Н = 0,34 рад/с2.

Решение 1. Принимаем ориентировочно КПД редуктора ? = 0,9,

2. Требуемая мощность согласно (65)

По полученной мощности из табл. ?4 прил. выбираем двигатель МИ-41. Технические данные ИД: РНОМ= 16 кВт; nНОМ = 2500 мин-1; МНОМ = 6,25H·м; Jn = 408·10-4 кг·м2; UНОМ = 110 B; Iа = 19,2 A; Rа = 0,147 Ом.

3. Оптимальное передаточное число согласно (64)

4. Выполняем проверку выбранного двигателя на соответствие требованиям по скорости и моменту согласно (66):

1) определим номинальную угловую скорость ИД и сравним ее с приведенной скоростью нагрузки:

так как ???? > ??, то по скорости выбранный двигатель подходит;

2) найдем значение требуемого момента вращения в соответствии с выражением (63) и сравним его с номинальным значением момента двигателя:

Проверка двигателя на перегрузку

показывает, что двигатель не проходит по мощности, так как не выполняется условие (67).

5. Выбираем более мощный двигатель МИ-42: РНОМ = 3,2 кВт; nНОМ = 2500 мин-1; UНОМ= 110 B; Мном= 12,5 Н·м; JД=662·10-4 кг·м2; Iа= = 36,3 A; Rа = 0,192 Ом.

6. Оптимальное передаточное число редуктора

7. Проверка по скорости:

Так как 235 > 69, то двигатель подходит по этому показателю,

8. Проверка на перегрузку:

Отношение МТР/МНОМ= 20,05 : 12,5 = 1,64< 2, т. e. двигатель удовлетворяет условию (67).

Приведенный к оси двигателя момент статической нагрузки

Сравнение его с МНОМ (6,45 < 12,5) говорит о выполнении для двигателя условия (68). Делаем вывод, что двигатель МИ-42 выбран правильно, так как он удовлетворяет условию обеспечения требуемых скорости и ускорения.

9. Перейдем к определению передаточной функции двигателя МИ-42, используя его технические данные и выражение (47).

Коэффициент противоЭДС определяем по формуле (26) при номинальных значениях параметров:




Содержание  Назад  Вперед