Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Порядок выбора и расчета электрических исполнительных устройств - часть 5


Коэффициент момента согласно (24)

Полный момент инерции нагрузки по формуле (19)

Механическая постоянная времени в соответствии с (41)

Коэффициент передачи двигателя по скорости на основании (31)

B результате передаточная функция двигателя

Пример 2. Выбрать ИД и определить его передаточную функцию, исходя из следующих технических условий: МСТ = 1 Н·м; JН=23 кг·м2; ?? = 0,11 рад/с; ?? = 0,4 рад/с2; ? = 0,8.

1. Требуемая мощность в соответствии с (65)

По полученной мощности выбираем двигатель из числа асинхронных типа ДИД (см. табл. III прил.). Наиболее подходящим по мощности является ДИД-3ТА: РHOM = 3 Вт; nНОМ=5800 мин-1; JД = 24·10-8кг·м2; МНОМ=56·10-4 Н·м; MП.НОМ = 160·10-4 Н·м; UHOM = 30 B.

2. Оптимальное передаточное число по (64)

3. Проверим двигатель на выполнение требования по скорости

Приведенная к оси двигателя скорость нагрузки

Выбранный двигатель не обеспечивает необходимой угловой скорости, так как ????= 607 < ?Нi0 = 1032.

4. Изменим передаточное число редуктора согласно (70)

5. Проверим двигатель на выполнение условия (67) по моменту

Условие (67) выполняется, так как

Приведенный к оси двигателя момент нагрузки

Условие (68) выполняется, так как 2,3·10-4<56·10-4.

Делаем вывод, что двигатель ДИД-3ТА выбран правильно.

6. Определим передаточную функцию ИД, используя его технические данные и выражение передаточной функции (56).

Коэффициент передачи по моменту на основании (50)

Рис. 36. Схема для расчета ЭПМ

Коэффициент демпфирования по (53)

Коэффициент передачи двигателя по скорости в соответствии с (54)

Полный момент инерции нагрузки по (19)

Механическая постоянная двигателя на основании (57)

B результате расчета получим передаточную функцию двигателя ДИД-3ТА

Выбор и расчет ЭПМ. Расчет исполнительного устройства с ЭПМ является сложной задачей и часто сводится к созданию новой конструкции муфты, определяемой специальными требованиями. В этом случае проводится расчет конструктивных параметров, магнитной системы и обмотки управления муфты.




Содержание  Назад  Вперед