Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Преобразующие каскады усилителей - часть 10


ФСУ, связывающее выходной каскад на тиристорах с предварительным усилителем, является важнейшим элементом не только усилителя, но и всего привода, определяя надежность его работы, качественные показатели и размеры. В связи с этим к ФСУ предъявляют жесткие требования по амплитуде, ширине и крутизне фронта управляющего импульса, а также по быстродействию.

ФСУ могут быть построены на базе транзисторов, диодов, тиристоров, ОУ. Некоторые схемные решения ФСУ приведены на рис. 92.

Особенностью устройства, схема которого дана на рис. 92, а, является работа по принципу «вертикального» управления. Структурно подобного рода ФСУ состоит (рис. 92, б) из генератора пилообразного напряжения ГПН, дискретного элемента ДЭ, формирователя импульсов ФИ и генератора импульсов ГИ. Уровень напряжения управления UBX, поступающего с УПТ, меняется в зависимости от рассогласования. В дискретном элементе осуществляется сравнение UBX с пилообразным напряжением Un и преобразование непрерывного сигнала в дискретный. Импульс с ФИ вырабатывается в момент изменения знака разности указанных напряжений, а угол его сдвига ? определяется значением UBX. Генератор импульсов выдает управляющий импульс, длительность которого достаточна для нарастания тока тиристора до его удержания.

В схеме на рис. 92, а в качестве дискретного элемента ФСУ применен ШИМ, собранный на транзисторах VT1 и VT2 и работающий аналогично устройству, рассмотренному на рис. 90, а. В коллекторной цепи транзистора VT2 протекает ток, имеющий форму прямоугольных импульсов с длительностью, определяемой величиной управляющего напряжения UBX. Снимаемый с выхода ШИМ прямоугольный импульс поступает на формирователь импульса в виде цепочки C1, VD2 и дифференцируется. Образующийся по переднему фронту положительный короткий импульс отсекается диодом VD2, а по заднему фронту отрицательный импульс через диод VD3 подается на вход генератора импульсов, выполненного по схеме ждущего блокинг-генератора на транзисторе VT3, с трансформаторной обратной связью.




Содержание  Назад  Вперед