Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Преобразующие каскады усилителей - часть 8


Преобразование сигналов осуществляется с помощью бесконтактного релейного устройства, сравнивающего непрерывный входной сигнал UBX c пилообразным опорным напряжением Uоп. В моменты равенства абсолютных значений этих напряжений (U? = 0) периодически срабатывает реле, и на его выходе появляются импульсы UВЫХ длительности tи, зависящей от уровня входного сигнала. Полярность опорного напряжения Uоп выбирают такой, чтобы при отсутствии управляющего сигнала оно не изменяло состояния реле и не приводило к самовозбуждению от незначительных помех.

В качестве релейных элементов могут быть применены компараторы, построенные на основе интегральных ОУ, пороговые элементы, триггеры с положительной ос в коллекторной и эмиттерной цепях. Примером релейного элемента может служить триггер Шмитта А, собранный на транзисторах VT1, VT2 и отличающийся от симметричного триггера отсутствием связи коллектора VT2 с базой VT1 (рис. 90, a). В исходном состоянии транзистор VT2 открыт за счет положительного смещения, созданного делителем R2, R3, Rсм, транзистор VT1 закрыт запирающим напряжением, создаваемым на резисторе R4 током насыщения транзистора VT2. C подачей входного сигнала U? положительной полярности состояние схемы лавинообразно меняется на противоположное: VT1 открывается, падение напряжения на резисторе R2 возрастает, а на резисторе R4 уменьшается, что приводит к уменьшению запирания транзистора VT1. Транзистор VT2 закрывается вследствие уменьшения напряжения смещения на резисторе Rсм. При снятии входного сигнала триггер возвращается в исходное состояние в результате действия эмиттерной положительной OC, реализованной с помощью резистора R4.

В зависимости от схемы ШИМ импульсы на выходе преобразователя могут быть однополярными или разнополярными. Однополярные импульсы формируются в виде последовательности импульсов разной скважности (рис. 90, б), полярность которых зависит от знака входного сигнала. При сигнале, равном нулю, импульсы на выходе отсутствуют. Разнополярные импульсы представляют собой последовательность импульсов чередующейся полярности (рис. 90, в).




Содержание  Назад  Вперед