Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Приборные следящие приводы - часть 10


Для получения коэффициента передачи схемы kп = 1 необходимо, чтобы сопротивления резисторов входной цепи и цепи OC были равны, т. e. R13 = R9 = R10.

Сигнал с выхода модулятора через разделительный конденсатор C3 поступает на каскад усилителя напряжения, собранный на микросхеме DА4, резисторах R14—R16. Коэффициент передачи каскада определяется отношением сопротивлений резисторов R16 и R14. Усиленный сигнал поступает на вход демодулятора, собранного на усилителе DA5, резисторах R17—R20 и транзисторном ключе.

Работа ДМ аналогична работе рассмотренного ранее М, но ДМ имеет вход по переменной составляющей. Ключ ДМ собран на транзисторе VT2, диоде VD2, резисторах R21, R22 и трансформаторе T1 опорного напряжения. Если управляющий сигнал совпадает по фазе с опорным, демодулятор выполняет функцию двухполупериодного выпрямителя e коэффициентом передачи kп = - 1, если в противофазе — то с коэффициентом kп = +1.

Для преобразования выпрямленного сигнала в двуполярный использованы усилители DA6, DA7 с коэффициентами передачи, определяемыми отношениями R24/R23 и R27/R26. Резисторы R3, R6, R15, R25 обеспечивают режим работы усилителей по току. В качестве операционных усилителей можно применить микросхему 140УД1Б, для которой требуется небольшое число элементов коррекции.

С выхода усилителя напряжения двуполярный сигнал через резисторы R28, R29 подается на вход усилителя мощности, выполненного в виде четырехплечевого моста на транзисторах VT3—VT10 и резисторах R30—R39. Каждое плечо образовано параллельным включением силового и дополнительного транзистора по схеме с общим эмиттером для увеличения максимального тока нагрузки. Чтобы исключить перегрев одного из транзисторов, в цепь эмиттера каждого из транзисторов включены резисторы OC: R32—R37. В качестве эмиттерных нагрузок транзисторов VT6, VT8 включены диоды VD3, VD4. Источник питания подключен в одну диагональ, а нагрузка в виде якорной обмотки двигателя M — в другую диагональ моста. В остальном работа выходного каскада аналогична работе выходного каскада, показанного на рис. 97.




Содержание  Назад  Вперед