Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Приборные следящие приводы - часть 4


Во избежание этого на входе усилителя следует применять фазовый дискриминатор, отфильтровывающий напряжения, сдвинутые на 90°.

В качестве исполнительных устройств в приборных СП применяют асинхронные двигатели переменного тока (ДИД, АДП, ДГ) и двигатели постоянного тока малой мощности (ДПР, ПЯ, МИГ).

СП переменного тока. Большое распространение получили СП переменного тока с асинхронными двигателями, так как они надежны в работе и экономичны, имеют меньшие массу и размеры, чем двигатели постоянного тока.

Простота управления и согласования с усилителями переменного тока делают асинхронные двигатели незаменимыми в быстродействующих приборных СП. Применение асинхронных двигателей обусловливает необходимость, чтобы управляющий сигнал был переменным и совпадал по частоте и фазе с напряжением сети. При использовании индукционных датчиков в самой измерительной схеме происходит преобразование измеряемого параметра в огибающую напряжения несущей частоты (модуляция). При этом структура привода проста и соответствует схеме на рис. 122, a. В случае ИР постоянного тока в усилителе всегда применяется модулятор, преобразующий постоянное напряжение в огибающую напряжения несущей частоты.

Рис, 123. Принципиальная схема СП указателя высоты

Структура приборного СП в большой степени определяется жесткостью требований к точности привода. В приводе повышенной точности для обеспечения устойчивости на вход усилителя кроме сигнала рассогласования необходимо подать его производную, для чего вводят сигналы, пропорциональные угловой скорости входного и выходного валов G датчиков скоростей BRl, BR2 (рис. 122, б).

В приводах менее ответственных устройств коррекция может быть осуществлена дешевыми и простыми последовательными RC-контурами, хорошо вписывающимися в тракт усиления, но требующими включения демодулятора UR и модулятора UB (рис. 122, в). Наиболее простыми, стабильными и дешевыми приборные СП получаются в случае, если все усиление, преобразование и коррекция сигналов осуществляются на переменном токе.




Содержание  Назад  Вперед