Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Приборные следящие приводы - часть 5


Принцип работы подобного привода рассмотрим на примере СП указателя барометрической высоты (рис. 123), функциональная схема которого была приведена на рис. 121, a. В качестве измерителя рассогласования применен индукционный датчик B, ротор которого механически связан с мембранной коробкой и перемещается относительно обмоток статора на угол ? при изменении высоты H.

Сигнал рассогласования, формируемый дифференциальной вторичной обмоткой статора, через разделительный конденсатор C1 и резистор R1 поступает на трехкаскадный усилитель. Первые два каскада, выполненные на ОУ DA1 и DA2, образуют предварительный усилитель напряжения. Усилитель DA1 с резистором R4 в цепи ОС служит для суммирования сигнала рассогласования с сигналом корректирующей ОС, поступающим через резистор R2 на тот же вход усилителя. Между входами DA1 для защиты усилителя от перегрузок при больших входных сигналах включены стабилизаторы VD1 и VD2. Выходной сигнал через фильтр C3R5 поступает на вход второго ОУ DA2, выполняющего роль усилителя напряжения с коэффициентом усиления kп = R7/R6.

Для выравнивания режимов работы внутренней схемы микросхем ОУ через резисторы R3 и R8 подсоединены к корпусу. В качестве ОУ применены микросхемы К153УД2. Конденсаторы C2 и C4 выполняют функцию частотой коррекции. Для регулирования коэффициента усиления усилителя служит переменный резистор R7. Резистор R9 определяет коэффициент передачи усилителя напряжения.

Выходной сигнал усилителя напряжения поступает на усилитель мощности, собранный по двухтактной схеме на транзисторах VT3 и VT4 и комплементарном фазоинверсном каскаде, состоящем из транзисторов VT1 и VT2. Нагрузкой усилителя является обмотка управления двигателя ДГ-0.5ТА, включенная между выходом усилителя и шиной нулевого потенциала. Сигнал усиливается попеременно транзисторами верхнего и нижнего плеч усилителя. Однако это изменение напряжения должно происходить относительно постоянного уровня.

Действительно, при UУ = 0 транзисторы VT3, VT4 находятся в одинаковом состоянии — открыты.




Содержание  Назад  Вперед