Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Приборные следящие приводы - часть 6


При условии R10 = R11 и R12 = R13 ток покоя транзистора VT3 протекающий через обмотку управления двигателя от «+UП» к средней точке, будет компенсироваться током покоя транзистора VT4, протекающим в обратном направлении через обмотку от средней точки к «—UП». При положительном входном сигнале коллекторный ток транзистора VT1 уменьшится, а транзистора VT3 возрастет в нижнем плече, наоборот, ток транзистора VT2 увеличится, а ток транзистора VT4 уменьшится. В результате по обмотке управления протекает разностный ток IК3 - IК4, фаза которого определяется фазой входного сигнала.

Конденсаторы C5, C6 являются фильтрами цепей питания.

При работе выходных транзисторов на индуктивную нагрузку (обмотку управления) появляется отрицательный импульс напряжения, который в момент открывания выходного транзистора создает на переходе база — эмиттер напряжение, превышающее допустимое. Для ограничения обратного напряжения в цепь коллектор — эмиттер каждого выходного транзистора включается ограничитель на диодах VD3, VD4.

Ток в обмотке управления двигателя создает переменный магнитный поток, от воздействия которого с потоком возбуждения появляется момент вращения. Двигатель через редуктор поворачивает статор датчика B на угол ? вслед за ротором, уменьшая сигнал рассогласования, и одновременно стрелку указателя высоты Н, расположенного на пульте управления пилота.

Целесообразно использование в этом приводе в качестве корректирующего сигнала о тахогенератора BR, встроенного в одном корпусе с двигателем и не требующего дополнительных конструктивных усложнений.

Рассмотренный приборный привод может быть использован не только как указатель высоты, но и в качестве измерителя рассогласования в канале управления высотой полета летательного аппарата. С этой целью (см. рис. 121, a) с выходным редуктором q через электромагнитную муфту YC связывают движок потенциометра RP. Муфта включается от кнопки, установленной на пульте управления, с указанием такой высоты, которую необходимо выдержать.




Содержание  Назад  Вперед