Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Приборные следящие приводы - часть 7


Движок потенциометра до включения кнопки удерживается центрирующими пружинами в нейтральном положении. После включения кнопки всякое отклонение от заданной на пульте барометрической высоты H преобразуется в отклонение движка потенциометра, и электрический сигнал, пропорциональный этому отклонению, т. e. Н, поступает в канал руля высоты автопилота.

Достоинство рассмотренного СП заключается в сравнительной простоте при проектировании и изготовлении. Кроме того, меньшее число составляющих элементов обеспечивает максимальную надежность привода. Однако включение КУ переменного тока накладывает жесткие требования к фазировке напряжений по всей схеме. Выходная мощность такого СП не превышает десятка ватт.

Для обеспечения большей мощности (до 100 и более ватт) и больших выходных токов усилитель мощности строят по схеме эмиттерного повторителя с использованием составных транзисторов разной проводимости.

Приборные СП постоянного тока. В качестве ИУ такие СП содержат двигатели постоянного тока серий ДПР с возбуждением от постоянного магнита, МИГ, MPM и ПЯ, отличающиеся высоким быстродействием. Вследствие наличия коллектора двигатели постоянного тока уступают асинхронным, но их электромеханические характеристики (КПД, развиваемый на единицу массы момент), а также пусковые качества значительно выше соответствующих показателей двигателей переменного тока. Так как у асинхронных двухфазных двигателей при неправильном согласовании сопротивлений источника и ротора может возникнуть явление «самохода» (непрерывный разгон ротора при UУ = 0), применение двигателей постоянного тока в некоторых СП является единственно возможным вариантом. Кроме того, использование двигателей с печатным якорем, обладающих высоким быстродействием, — это одно из средств повышения быстродействия.

В СП повышенной точности, в которых использование силовых редукторов вследствие наличия в них зазоров и кинематических погрешностей недопустимо, целесообразно применять тихоходные безредукторные двигатели постоянного тока с независимым возбуждением.




Содержание  Назад  Вперед