Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Приборные следящие приводы


10.2. ПРИБОРНЫЕ СЛЕДЯЩИЕ ПРИВОДЫ

Приборные СП относятся к маломощным приводам, работающим с малыми напряжениями и токами, и рассчитаны на небольшие нагрузки в виде указателей, шкал и т. п.

Название — приборные — они получили, так как их применяют в измерительных приборах, принцип работы которых основан на компенсационном методе измерения. Известно, что метод непосредственного измерения неэлектрических величин проще, чем другие, но не отличается особой точностью вследствие влияния внешних условий, например температуры. Компенсационный метод измерения точнее метода отклонения и основан на сравнении момента, пропорционального измеряемой величине, e эталонным моментом, создаваемым противодействующим элементом, например пружиной.

В высокопрецизионных приборах позиционные (противодействующие) и скоростные (демпфирующие) моменты создаются сигналами, сформированными OC приводов. Эти СП осуществляют автоматическое уравновешивание моментов или напряжений с помощью двигателей. Например, в приборе, схема которого дана на рис. 120, величина, пропорциональная разбалансу моста, через усилитель A подается на двигатель M, который с помощью редуктора q приводит систему к положению равновесия.

Рис. 120. Автокомпенсационная схема

С помощью такого прибора можно автоматически измерять сопротивления, индуктивности, емкости, а также осуществлять математические операции. Так как момент равновесия моста определяется соотношением R1R4 = R2R3 то, например, R3= R1R4/R2. Следовательно, с помощью такого прибора можно выполнять операции умножения, деления, а также вычислять различные функции. Это с успехом применяется в аналоговых ЭВМ или блоках решения централи летательных аппаратов.

Наконец, если вместо резистора R3 в схеме на рис. 120 поставить датчик, a с редуктором q связать стрелку указателя Н, то получим высокоточный прибор для измерения неэлектрической величины.

Два способа измерения барометрической высоты с применением местного СП (рис. 121, а) и дистанционного СП (рис. 121, б) иллюстрирует рис. 121.




Содержание  Назад  Вперед