Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Примеры следящих приводов - часть 2


Ручное управление антенной осуществляется с помощью дополнительного СП, включенного в канал вращения антенны по азимуту. Для этой цели используются два сельсина: BC, соединенный с ручкой управления на пульте оператора, и BE, ротор которого вращается по азимуту вместе с осью колонки антенны. Если за дающий и принимающий валы и связанные с ними сельсины находятся в согласованном положении, то напряжение на вторичной обмотке сельсина BE равно нулю. Двигатель азимутального канала обесточен, и, следовательно, привод находится в состоянии покоя. При отклонении любого из валов от положения согласования выходное напряжение сельсина BE через усилитель A2 обеспечивает включение азимутального двигателя M и вращение антенны по азимуту.

Рис. 11. РЛС сопровождения цели

Для зрительного определения координат цели служат отсчетные устройства в виде подвижных шкал Шy.м, Ша и неподвижных указателей, закрепленных непосредственно или через передаточные механизмы на соответствующих осях вращения антенны.

РЛС, устанавливаемые на самолетах или кораблях, снабжаются дополнительной системой стабилизации основания антенны для исключения влияния углового перемещения подвижного объекта, искажающего радиолокационное изображение. Для стабилизации положения основания антенны его закрепляют в двойном карданном подвесе (рис, 11, б), оси которого управляются с помощью двух СП.

Рассмотрим устройство и принцип работы РЛС, например, относительно оси X. При отклонении корпуса объекта на угол ? от горизонтального положения появляется сигнал с датчика BCx, статор которого закреплен в корпусе объекта, а ротор связан с неподвижной в пространстве осью стабилизирующего гироприбора ГП. Этот сигнал сравнивается с сигналом датчика BEx, расположенного на указанной оси стабилизатора и совершающего движение вместе с подвижным объектом. Разностный сигнал через усилитель Ax подается на приводной двигатель Mx, который, отрабатывая сигнал, сообщит оси X угловое перемещение, противоположное угловому перемещению объекта, осуществляя стабилизацию положения электрической оси антенны относительно оси X.




Содержание  Назад  Вперед