Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Примеры следящих приводов


1.4. ПРИМЕРЫ СЛЕДЯЩИХ ПРИВОДОВ

Современные технические комплексы характеризуются наличием ряда СП, различных по назначению, но образующих единую функциональную систему управления объектом. В качестве примера рассмотрим РЛС сопровождения цели, систему автоматического управления ЛА и схему управления промышленным роботом.

РЛС сопровождения цели. Задача, решаемая РЛС, сводится к обеспечению вращения зеркала антенны 3 (рис. 11, а) в плоскостях перемещения цели. Конструктивно антенна имеет две оси вращения и снабжена двумя СП, обеспечивающими вращение по азимуту (ось 2) и перемещение по углу места (ось 1). Для автоматического сопровождения цели антенна осуществляет направленную передачу импульсов и прием импульсов, отраженных от цели. При отклонении цели от электрической оси 4 антенны на угол ? в приемное устройство A1 поступают импульсы, модулированные по амплитуде. Глубина модуляции определяется отклонением цели от оси антенны, а фаза зависит от направления отклонения. В приемном устройстве выделяется огибающая отраженных импульсов и формируются два напряжения рассогласования U?a и U?.у.м, пропорциональных отклонению цели от равносигнальной зоны по азимуту и углу места. Эти напряжения после предварительного усиления подаются на управляющие обмотки электромашинного усилителя G, возбуждающие двигатель M в соответствующем канале. Двигатели через редукторы q поворачивают зеркало антенны одновременно по азимуту и углу места до тех пор, пока электрическая ось антенны не совместится с направлением на цель и напряжения сигнала ошибки и электромашинного усилителя не станут равными нулю,

Особенности данных приводов заключаются в том, что их замыкание происходит через пространство и цель, реальные задающая и исполнительная оси отсутствуют, а ошибка рассогласования определяется в виде разности углового положения электрической оси антенны и направления на цель, поэтому напряжение рассогласования вырабатывается не обычными датчиками угла, а с помощью радиолокационных устройств,




Содержание  Назад  Вперед