Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Расчет статических характеристик - часть 3


Выбор силовой части на стадии энергетического расчета позволяет в достаточной мере конкретизировать функциональную схему СП. Практически любые заданные требования можно реализовать с помощью следующих пяти схем:

приборного СП мощностью до 100 Вт постоянного или переменного тока;

электромашинного СП мощностью от сотен ватт до сотен киловатт;

тиристорного СП мощностью до 100 кВт;

дроссельного ЭГСП мощностью не более 2 ... 3 кВт;

объемного ЭГСП мощностью 1 ... 100 кВт.

По мере расчета динамических характеристик привода структурная схема, как правило, усложняется, но на данном этапе она позволяет перейти к выбору элементов, составляющих неизменяемую часть СП. Методика выбора стандартных и расчета нестандартных элементов приведена в соответствующих главах учебника.

Построение структурной схемы неизменяемой части СП. Следующим этапом расчета статических характеристик является представление СП в виде структурной схемы, состоящей из типовых динамических звеньев. Это вызвано тем, что устойчивость и качество регулирования приводов исследуют частотными методами с использованием передаточных функций. С другой стороны, с помощью этой схемы уточняется структура неизменяемой части привода и определяется место включения элементов, улучшающих качество динамических процессов и образующих изменяемую часть СП.

Структурную схему неизменяемой части СП можно получить двумя способами.

Первый способ основан на составлении дифференциальных уравнений движения отдельных звеньев СП в направлении прохождения сигнала. При составлении уравнений исходят из предположения линейности характеристик элементов во всей рабочей зоне. Уравнения записывают в операторной форме и так, чтобы слева была выходная координата со всеми производными, а справа — входная координата. Далее уравнения преобразовывают, оставляя слева только выходную координату. В соответствии с уравнениями каждую входную величину изображают на структурной схеме в виде стрелки, поступающей на прямоугольник с передаточной функцией, равной сомножителю при входной координате.




Содержание  Назад  Вперед