Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Расчет статических характеристик - часть 4


Полученную структурную схему максимально упрощают, избавляясь от перекрестных связей и внутренних контуров. Структурная схема двигателя постоянного тока, представленная на рис. 28, а, была построена первым способом по исходным дифференциальным уравнениям (34)—(36).

Второй способ построения структурной схемы заключается в замене каждого функционального элемента привода известным выражением передаточной функции. Этот способ в силу своей простоты находит большее применение в курсовом и дипломном проектировании.

O пригодности проектируемого СП судят по динамике его поведения. Ho так как динамические свойства привода зависят от статических характеристик отдельных элементов, то для определения параметров динамических звеньев необходимо располагать этими характеристиками и учитывать следующее:

1. Статические характеристики Хвых = f(Хвх) строят по результатам эксперимента или на основании технических данных на элементы, указываемых в паспортах или справочной литературе.

2. В общем случае статические характеристики элементов нелинейны. Ho нелинейности одного рода поддаются линеаризации (характеристики двигателя), а другого — не поддаются: трение, зазоры в механических передачах, насыщение в магнитных и ограничение в гидравлических устройствах. Линеаризация таких нелинейностей, а значит, и расчет СП линейными методами возможны, если ширина зоны, обусловленной указанными нелинейностями, значительно меньше ширины линейной (рабочей) области характеристик.

3. При нахождении параметров элементов построение всей статической характеристики необязательно, иногда достаточно знать две точки или крутизну характеристики (при условии ее линейности).

4. Из всех возможных установившихся режимов работы элемента при расчете рассматривают один — номинальный. В паспортных данных и справочной литературе указываются номинальные значения параметров элементов.

5. При отсутствии некоторых справочных данных для рассматриваемого элемента их можно заменить данными для элемента, аналогичного или близкого ему по мощности и размерам, что допустимо на этапе предварительного расчета СП.




Содержание  Назад  Вперед