Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Силовые следящие приводы - часть 2


Сельсин BC связан с задающим валом, сельсин BE — с принимающим. Сигнал рассогласования U? поступает на транзисторный усилитель напряжения A, содержащий функциональные усилители прямой цепи и цепи OC. В прямом канале помимо усилителя напряжения AU1 применен каскад фазочувствительного выпрямителя UR. Сигналы суммируются на входе каскада мощности AW. Напряжение UГ на генераторе определяется результирующими ампер-витками на обмотке возбуждения, а полярность — фазой погрешности рассогласования. C частотой вращения, определяемой зависимостью n = (UГ — IaRa)/сe, двигатель M2 6 помощью редуктора q перемещает нагрузку OP и ротор BE до согласованного положения. Требуемое качество управления достигается применением ОС по направлению. Как сигнал стабилизации UСТ используется напряжение генератора, которое содержит косвенную информацию об ускорении (Ia) и о скорости (?) выходного вала:

Рис. 125. Основные схемы силового СП

При этом отпадает необходимость в применении датчика скорости выходного вала, усложняющего конструкцию и увеличивающего энергопотребление привода. Для повышения устойчивости предусмотрен дополнительный корректирующий контур K. (p), через который проходит сигнал (UСТ а затем усиливается каскадом AU2 и суммируется на предоконечном усилителе мощности AW.

В качестве генератора G могут быть использованы простые и дешевые генераторы постоянного тока. В приводах повышенной точности применяют генераторы, снабженные регулятором напряжения, подключенным к зажимам генератора. Напряжение на выходе генератора становится независимым от нагрузки генератора, частоты вращения M1 и т. д.

Система ЭМУ—ИД позволяет создавать приводы такого же порядка мощности, что и система Г—ИД. Однако для работы системы ЭМУ—ИД требуется меньшая мощность возбуждения и менее сложный усилитель, а качественные показатели, обеспечиваемые электромашинными приводами, несколько выше показателей генераторных приводов.

Функциональная схема ССП на базе ЭМУ—ИД с принимающим тахогенератором BR изображена на рис. 125, б, соответствующая ей принципиальная электрическая схема представлена на рис. 126.




Содержание  Назад  Вперед