Проектирование и расчет автоматизированных приводов

         

Силовые следящие приводы - часть 3


Напряжение входа от ЗУ через резистор R2 поступает на каскад сумматора, выполненного на базе ОУ DA1 и предназначенного для сложения сигнала управления с сигналом главной OC, сформированной потенциометром RE, и с сигналом корректирующей OC. Суммарный сигнал через резисторы R1—R3 поступает на инверсный вход усилителя.

Сигнал, выделенный каскадом сумматора, поступает на вход предварительного усилителя напряжения A, собранного по схеме М—ДМ на ОУ.

Ha выходе усилителя получаем двухполупериодный выпрямленный сигнал. Для преобразования этого сигнала в двуполярный применен парафазный каскад на усилителях DA2, DA3 с резисторами R9 и R10 в цепях OC. Входной сигнал попадает через резистор R6 на инверсный вход DA2 и через резистор R5 на прямой вход усилителя DA3. Резисторы R4, R7, R11 выполняют функцию симметрирования операционных усилителей.

Рис. 126. Электромашинный СП

Напряжение с выхода усилителя через резисторы R12, R13 поступает на двухтактный усилитель мощности, собранный на силовых транзисторах по дифференциальной схеме с разделенной нагрузкой в виде обмоток управления ЭМУ. Каждое плечо усилителя собрано по схеме эмиттерного повторителя на сдвоенных транзисторах VT1, VT3 и VT2, VT4 для увеличения коэффициента усиления по току. Резисторы R14—R17 обеспечивают режим работы выходных транзисторов. Резисторы R18, R19 служат эмиттерной нагрузкой транзисторов VT3, VT4. Для создания токов нагрузки в смежное плечо дифференциальной схемы включен стабилизированный источник питания Uп2. Обмотки ЭМУ G зашунтированы диодами VD1, VD2 для предотвращения пробоя от ЭДС самоиндукции.

При отсутствии сигнала рассогласования токи покоя транзисторов верхнего и нижнего плеч усилителя равны по силе и создают в обмотках управления ЭМУ взаимно компенсирующие потоки. ЭМУ не возбужден. При появлении сигнала рассогласования равенство токов нарушается и на входе ЭМУ появляется разностный магнитный поток управления Фу, значение и направление которого будут определяться значением и полярностью сигнала управления.




Содержание  Назад  Вперед