Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Силовые следящие приводы - часть 4


Напряжение с выхода ЭМУ поступает на якорь двигателя M2 постоянного тока (см. рис. 125, б) и он через редуктор q поворачивает нагрузку H и движок принимающего потенциометра RE до уничтожения рассогласования (см. рис. 126).

С учетом больших инерционных нагрузок в приводе применена корректирующая OG по ускорению в виде напряжения с сериесного резистора R20 и по скорости — с тахогенератора BR с последующим дифференцированием контуром C, R27. Для правильного сложения сигналов служат делители на резисторах R21—R26.

ССП, построенный по схеме ЭМУ—Г—ИД (см. рис. 125, б), позволяет повысить диапазон мощностей до нескольких тысяч киловатт, но превосходит все приводы по сложности, количеству применяемых электрических машин и размерам. Мощность, развиваемая ЭМУ G1, должна соответствовать мощности возбуждения генератора G2, а он, в свою очередь, развивает мощность, необходимую для работы электродвигателя M3. Коррекция такого привода осуществляется суммарным сигналом с двух датчиков тока UA1, UA2 и датчика скорости BR с последующим дифференцированием контуром K (p) в цепи обратной связи.

В качестве приводных двигателей ЭМУ и генератора могут применяться как двигатели постоянного тока, так и асинхронные трехфазные двигатели переменного тока. Последние предпочтительнее, так как создают симметричную нагрузку для сети и не искажают форму питающего напряжения.

Все рассмотренные выше ССП по отношению к управляющему сигналу являются астатическими первого порядка и характеризуются наличием скоростной погрешности. Погрешности от возмущающего момента М? определяются погрешностями от внешних возмущений (действие ветра) и погрешностями от внутренних возмущений (неточность и нежесткость механизма привода). Как указывалось выше, большие размеры OP способствуют появлению значительных ветровых возмущений и создают большие моменты инерции подвижных частей. Погрешности от ветрового воздействия превышают все остальные. Они пропорциональны моменту возмущения, который, в свою очередь, пропорционален диаметру антенны в кубе.




Содержание  Назад  Вперед