Проектирование и расчет автоматизированных приводов


         

Силовые следящие приводы - часть 6


рис. 119) и дифференцирующими контурами K?1(p) и K?2(p)

B электромашинном ССП (рис. 127) с двумя датчиками скорости напряжение рассогласования U? = k?? вырабатывается с помощью двух CKBT, один из которых (датчик TC) связан с задающим валом, другой TE — с исполнительным валом. Напряжение с двигателя R3 поступает на вход предварительного усилителя напряжения, выполненного на ОУ и предназначенного для усиления управляющего сигнала, а также преобразования и суммирования сигналов прямой цепи и цепи ОС.

Первый каскад, построенный на базе ОУ DА1, выполняет роль согласующего устройства и усилителя с коэффициентом передачи, равным R6/R4, резистор R5 обеспечивает режим работы каскада по току. Между входами усилителя включены диоды VD1, VD2, служащие для защиты усилителя от перегрузок при больших входных сигналах. В качестве межкаскадной связи применен конденсатор C1.

Сигнал с выхода DA1 через согласующий трансформатор T1 поступает на двухполупериодный ДМ, состоящий из двух интегральных прерывателей DA2, DA3. Для формирования сигнала опорного напряжения используются обмотки трансформатора T2 и резисторы R7 и R8. Выпрямленный и отфильтрованный цепочкой R9, C2 сигнал поступает через резистор R11 на вход ОУ DA4, выполняющего роль сумматора. Кроме сигнала рассогласования на тот же вход через резистор R12 поступает сигнал токовой OC и через R10 сигналы с тахогенераторов BR1 и BR2, расположенные соответственно на задающем и исполнительном валах СП. Для обеспечения линейного характера сложения сигналов сигналы с тахогенераторов снимаются с делителей R1, R2 и R31, R32. Резисторы R13 в цепи ОС и R14 по прямому входу обеспечивают режим работы каскада.

Рис. 127. Принципиальная схема СП с комбинированным управлением

Сформированный управляющий сигнал через резистор R15 поступает на однотактный предоконечный усилитель напряжения, который состоит из двух каскадов, собранных на транзисторе VT1 и на сдвоенном транзисторе VT2 и VT3. Высокий коэффициент усиления второго каскада обеспечивается включением транзисторов прямой и обратной проводимости по схеме с общим эмиттером.




Содержание  Назад  Вперед