Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Силовые следящие приводы - часть 7


Стабилизация рабочих точек обеспечивается установкой резисторов R16—R23. Кроме того, в цепи базы транзистора VT3 для стабилизации рабочей точки установлен диод VD3.

Выходной каскад усилителя мощности выполнен на транзисторах VT6, VT7 и действует как усилитель тока с отрицательной ОС через транзисторы VT4 и VT5 разной проводимости. Для обеспечения смещения по постоянному току и выбора рабочей точки служит резистор R26. Транзисторы VT4, VT6, образующие верхнее плечо выходного каскада, работают в режиме класса B (усиливают напряжение одной полярности и запираются при подаче напряжения другой полярности). Транзисторы VT5, VT7 образуют нижнее плечо и работают в противофазе с транзисторами верхнего плеча.

При отсутствии сигнала рассогласования вследствие равенства сопротивлений транзисторов VT6 и VT7, находящихся в режиме, близком к режиму отсечки, а также выбора равных сопротивлений резисторов R28 и R27 потенциал средней точки а близок к нулю. По управляющей обмотке ЭМУ, являющейся нагрузкой усилителя, ток не протекает, ЭМУ не возбужден и СП находится в состоянии покоя.

При поступлении на базу VT1 сигнала положительной полярности открываются транзисторы VT1—VT3. За счет падения напряжения на резисторе R22 открываются транзисторы VT5, VT7 нижнего плеча выходного каскада. Потенциал точки ? окажется ниже нулевого, и от шины нулевого потенциала через резистор R30, обмотку управления ЭМУ, резистор R29, VT7 и резистор R28 потечет ток к «—» источника питания UП. Поток обмотки ЭМУ возбудит усилитель и приведет в действие двигатель M, который через редуктор q перемещает нагрузку Н, а также ВТ-приемник в сторону согласования.

При действии сигнала рассогласования обратной полярности транзисторы VT1—VT3 закрыты. Ho за счет положительного потенциала, приложенного к базе транзистора VT4 от источника питания, открываются оба транзистора верхнего плеча. Потенциал средней точки а при этом будет выше нулевого, и через обмотку ЭМУ ток течет в другом направлении от +UП к шине нулевого потенциала.




Содержание  Назад  Вперед