Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Силовые следящие приводы - часть 8


Таким образом, этот каскад управляется изменением тока в цепях питания усилителя.

В качестве корректирующих устройств применены тахогенераторы. Напряжение с тахогенераторов BR2 используется в качестве отрицательной ОС по скорости. Напряжение с тахогенератора BR1 служит для компенсации скоростной погрешности СП. Кроме того, для обеспечения устойчивой работы СП применена отрицательная OC, пропорциональная току в обмотке ЭМУ. Сигнал токовой OC снимается с резистора R30 и вводится в усилитель с помощью сумматора DA4.

Привод обеспечивает высокую точность отработки входного воздействия при достаточных запасах устойчивости.

B качестве существенных недостатков электромашинных ССП следует отметить: большую инерционность, связанную со значительными вращающимися массами; сложность средств коррекции; наличие большого количества электрических машин; низкий КПД (0,5 ... 0,6); высокий уровень шума за счет работы контактных колец; большие размеры и массу.

Однако, несмотря на перечисленные недостатки, электромашинные ССП благодаря широкому диапазону регулируемых скоростей при значительных нагрузочных моментах, высокой перегрузочной способности (в 2 ... 4 раза), возможности форсирования скорости (в 1,5 раза) по отношению к номинальной и надежности успешно конкурируют в наземных установках с другими типами силовых СП (гидравлическими и тиристорными).

Назад | Содержание

| Вперед




Содержание  Назад  Вперед