Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Силовые следящие приводы


10.3. СИЛОВЫЕ СЛЕДЯЩИЕ ПРИВОДЫ

Силовые следящие приводы (ССП) предназначены для разворота больших нагрузок и управления ими. Эти приводы применяются в системах дистанционного управления пусковых установок ракет, орудийных башен, рулей самолета; для автоматической перестановки валков в блюмингах и прокатных станах, для управления механизмами подачи металлорежущих станков (токарных, фрезерных); станков с программным управлением и т. д. Поэтому к ним предъявляют требования по обеспечению значительных выходных мощностей (от сотен ватт до сотен тысяч киловатт). Кроме того, привод должен обеспечивать плавное регулирование скорости в очень широких пределах. Расширение пределов регулирования связано с большими трудностями по обеспечению устойчивой работы двигателя на малых скоростях.

Применение в ССП двухфазных асинхронных двигателей большой мощности ограничено сложностью управления и низким КПД. В основном применяются двигатели постоянного тока о независимым возбуждением типа МИ, ДИ, П, ДП. Электродвигатели со смешанным возбуждением, отличающиеся большой перегрузочной способностью, находят применение в тех случаях, когда возмущающие моменты характеризуются резкими и значительными колебаниями.

Тип усилителя мощности зависит от уровня выходной мощности. Им может быть либо транзисторный усилитель, либо электромеханические преобразователи в виде генератора или ЭМУ поперечного поля. При использовании статического преобразователя частота вращения двигателя регулируется изменением напряжения на якоре, а при использовании электромеханического преобразователя — тока возбуждения генератора или ЭМУ.

В технике находят применение СП, построенные по схеме Г—ИД, ЭМУ—Г—ИД. В зависимости от способов достижения требуемых динамических свойств различают ССП без датчиков скорости, ССП с датчиками скорости выходного вала и ССП с датчиками скорости задающего и выходного валов.

Функциональная схема СП мощностью 0,3 ... 100 кВт, построенного по схеме Г—ИД, дана на рис. 125. В качестве ИР применены сельсины в трансформаторном режиме.




Содержание  Назад  Вперед