Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Следящие электроприводы - часть 5


По этому признаку СП подразделяют на электрические, электрогидравлические и с электромагнитной муфтой.

По виду управляющего сигнала различают СП:

с непрерывным управлением, осуществляемым непрерывным изменением управляющего воздействия;

с дискретным управлением, реализуемым дискретным изменением управляющего воздействия. Дискретное управление, в свою очередь, разделяется на импульсное, релейное и цифровое.

Требования, предъявляемые к СП, и специфика их проектирования во многом зависят от условий работы и назначения этих приводов.

По назначению СП подразделяются на наземные (стационарные и подвижные), судовые (палубные и используемые в закрытых помещениях), бортовые (пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов).

Наземные, стационарные СП находятся в наиболее легких с точки зрения механических воздействий условиях, обеспечены стационарным питанием и не имеют ограничений по массе и размерам. Для СП, работающих на открытом воздухе, важны меры защиты от климатических воздействий: влажности и перепада температуры. К этим приводам относятся СП радиолокационных станций (РЛС) автоматического сопровождения цели, радарных установок, систем слежения спутниковых камер за космическими объектами, СП оптических телескопов и радиотелескопов [6]. Динамика стационарных приводов определяется условиями обеспечения перемещения OP в соответствии e законом изменения координат цели. При определении возмущающих воздействий необходим учет опрокидывающего момента, обусловленного ветром.

Более жесткие требования по механическим воздействиям предъявляются к подвижным наземным установкам, испытывающим вибрационные и ударные нагрузки, определяемые условиями транспортирования и спецификой работы.

Аппаратура приводов такого класса должна иметь небольшие размеры и массу, обеспечить большие ускорения и скорости на выходном валу, не зависящие от нагрузки. Если учесть, что момент нагрузки носит ударный характер, то выполнение последнего требования сопряжено с большими трудностями.




Содержание  Назад  Вперед