Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Типовые электрические схемы


12.2. ТИПОВЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ СХЕМЫ

Один из вариантов принципиальной схемы СП с ЭПМ представлен на рис. 137. Исполнительным устройством привода является блок порошковых муфт типа БПМ-2М, ведущие части которых приводятся во вращение двигателем M посредством редуктора q1. В качестве ИР в этом приводе применены потенциометры RC и RE, включенные по мостовой схеме и запитанные напряжением постоянного тока.

Сигнал рассогласования, снимаемый с движков потенциометров, подается на усилитель, построенный по схеме УН—ШИМ—УМ. Усилитель мощности собран на транзисторах VT1—VT4, работающих в режиме переключения, резисторах R23—R27 и диодах VD1—VD6. Нагрузкой усилителя являются обмотки управления блока муфт У1 и У2, шунтированные диодами VD5, VD6 в обратном направлении для защиты транзисторов выходного каскада от перенапряжений. Транзисторы VT3, VT4 осуществляют усиление по мощности и включены по дифференциальной схеме. Для надежного запирания транзистора одного из плеч в момент работы транзисторов другого плеча в эмиттерную цепь введен резистор R27, зашунтированный конденсатором C6.

Для обеспечения режима работы транзисторов выходного каскада служит предварительный усилитель на транзисторах VT1, VT2 и резисторах R23, R24.

Сигнал управления формируется микросхемой DA1 с высоким входным сопротивлением, выполняющей роль сумматора. Суммирование осуществляется подачей на резисторы R1—R3 сигналов с задающего RC, принимающего RE потенциометров и сигнала корректирующей OC. Резисторы R4, R6 обеспечивают режим работы каскада. Сигнал с сумматора поступает на вход ШИМ, который преобразует сигнал постоянного тока в последовательность импульсов со скважностью, определяемой сигналом управления UУ.

ШИМ в данном приводе собран по двухканальной схеме на DA4, DA5, работающих в режиме компараторов. Сравнение управляющего сигнала с опорным напряжением треугольной формы, поступающим с генератора A1, происходит на разноименных входах DA4 и DA5. Так, сигнал управления через резистор R13 и сигнал UОП через R14 поступают на инвертирующий вход DA4 и те же сигналы через резисторы R15, R16 подаются на неинвертирующий вход DA5. Генератор A1, собранный на микросхемах DA2, DA3, резисторах R8—R12 и конденсаторе C5, вырабатывает треугольные импульсы с частотой, определяемой постоянной интегрирования T = C5R11. Так как микросхемы DA4, DA5 не охвачены OC, то при UУ = 0 их выходные напряжения имеют максимальное значение U+вых max.




Содержание  Назад  Вперед