Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Типовые электрические схемы - часть 2


При появлении в приводе рассогласования напряжение, пропорциональное погрешности, снимается со статорной обмотки сельсина BE2 при углах, меньших угла переключения ?п, и сельсина BE1 при углах, больших ?п. Полярность сигнала управления на выходе ДМ зависит от знака рассогласования. А так как состояние ШИМ определяется знаком сигнала управления, то от этого зависит, какая из пар транзисторов VT1, VT2 или VT3, VT4 начнет переключаться и, следовательно, в какую сторону будет отрабатывать двигатель M.

Рис. 131. ИСП с транзисторным усилителем

Так, если отрицательное напряжение поступит на вход A1, то он начинает коммутироваться и схема управления A3 вырабатывает последовательность однополярных импульсов — на транзистор VT2 положительных, закрывающих его, и на транзистор VT1 отрицательных, открывающих его. А так как состояние транзисторов VT3 и VT4 осталось неизменным, то ток через якорь двигателя потечет справа налево в течение длительности импульса через транзисторы VT1, VT4, разгоняя двигатель и уменьшая рассогласование в приводе.

Для получения заданных динамических свойств в ИСП применена корректирующая гибкая ОС, сформированная с помощью тахогенератора BR, делителя R14, R15 и дифференцирующего контура C4, R13. Сигнал, пропорциональный второй производной от угла поворота выходного вала, подается на вход УПТ в полярности, противоположной полярности сигнала погрешности. Суммарный сигнал уменьшается, напряжение на якоре двигателя тоже, а следовательно, перерегулирование в приводе уменьшается и устойчивость возрастает.

Рассмотренный привод отличается простотой, высоким быстродействием и хорошими энергетическими характеристиками.

Схема ИСП, в котором в качестве исполнительного устройства применен асинхронный двигатель АДП-563А, приведена на рис. 132. Для управления такого двигателя в целях уменьшения мощности рассеяния выходных транзисторов выбран усилитель с широтно-импульсной модуляцией напряжения выходного каскада. Выходной каскад усилителя выполнен на транзисторах VT4 и VT5 в режиме переключения по двухтактной схеме с согласующим трансформатором T4, напряжение с которого подается на обмотку управления двигателя М.




Содержание  Назад  Вперед