Проектирование и расчет автоматизированных приводов


         

Типовые электрические схемы - часть 3


Сигнал рассогласования формируется на входе усилителя в виде разности напряжения, поступающего с аналоговой ЭВМ, и напряжения OC с потенциометрического датчика RE, конструктивно связанного с валом нагрузки.

В качестве усилителя в приводе применен микросхемный транзисторный усилитель с широтно-импульсной модуляцией, собранный по схеме УПТ—ШИМ—СУ—ВК. Каскады УПТ и ШИМ (блок A на рис. 138) собраны на ОУ типа 153УД2, схема управления и выходной каскад — на силовых транзисторах типа 2Т903Б, работающих в ключевом режиме.

Режим ШИМ выбран таким, что при отсутствии управляющего сигнала (UУ = 0) на выходе ШИМ вырабатывается последовательность прямоугольных импульсов со скважностью ? = 0,5, имеющих уровни ± Uвых max. Появление управляющего сигнала изменяет скважность импульсов. С выхода ШИМ через резистор R4 сигнал поступает на вход импульсного усилителя мощности, нагрузкой которого являются обмотки управления блока муфт Y1 и Y2. Выходной каскад усилителя построен по дифференциальной схеме на силовых транзисторах VT4 и VT5, работающих в противофазе. Надежного запирания одного транзистора во время работы другого добиваются включением в эмиттерную цепь транзисторов резистора R14, зашунтированного конденсатором C1. Для обеспечения противофазного режима работы транзисторов предусмотрена схема управления на транзисторах VT2, VT3, формирующая разнополярные импульсы. Каскад усиления на транзисторе VT2 является фазоинверсным с разделенной нагрузкой — резистор R8 в коллекторной цепи, резистор R9 в эмиттерной цепи.

Режим работы фазоинверсного каскада зависит от состояния транзистора VT1, включенного по схеме с общим эмиттером и осуществляющего согласование выхода ШИМ с входом схемы управления. Ha время действия положительного импульса транзистор VT1 открывается и запирает VT2. Сигнал с коллектора VT2 усиливается транзисторами VT3, VT4 и поступает на обмотку муфты Y1. С приходом отрицательного импульса VT1 закрывается, a VT2 отпирается. Сигнал с его эмиттера усиливается транзистором VT5 и поступает на обмотку муфты Y2. За счет элементов R4—R14, VD1—VD5 усилителя происходит распределение отпирающих напряжений между транзисторами открытого плеча и запирающих напряжений между транзисторами закрытого плеча.




Содержание  Назад  Вперед