Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Типовые электрические схемы - часть 3


Сигнал рассогласования привода, выделенный измерителем рассогласования на двух CKBT (TC и TE), в виде напряжения переменного тока складывается с сигналом принимающего тахогенератора BR, конструктивно выполненного в одном корпусе с двигателем. Суммарное напряжение усиливается каскадом усилителя, построенного на DA1, резисторах R1—R4, и через фильтрующую цепочку C1, R5 подается на вход однополупериодного ДМ, в качестве которого применен интегральный прерыватель DA2 с трансформатором T1 и резистором R7. Для формирования опорного напряжения служит резистор R6 и два стабилитрона VD1и VD2, для сглаживания пульсации выпрямленного напряжения — цепь R8, C2.

Сигнал по постоянному току усиливается ОУ DA3, DA4 c передаточными коэффициентами, определяемыми отношениями R11/R9 и R12/R10. Инвертирование фазы выходного сигнала, необходимое для работы последующих ШИМ, достигается подачей управляющего сигнала на разноименные входы указанных усилителей. С выхода УПТ усиленный сигнал поступает на двухканальный ШИМ (A1 и A2), вырабатывающий последовательность однополярных импульсов со скважностью, зависящей от управляющего сигнала. По устройству ШИМ A2 аналогичен A1 (см. рис. 90), но работает в противофазе с ним, что достигается подачей на их входы разнополярных сигналов.

Рис. 132. ИСП с асинхронным двигателем

Последующее преобразование импульсного напряжения постоянного тока в импульсное напряжение переменного тока осуществляется идентичными по своему построению модуляторами A3 и A4. Раскрытый на рис. 132 модулятор A3 состоит из согласующего транзистора VT1, одновременно усиливающего прямоугольное импульсное напряжение, и двух ключевых коммутаторов, собранных на транзисторах VT2 и VT3, трансформаторе T1, резисторах R13 и R14, диодах VD3, VD4. Частота опорного прямоугольного напряжения Uоп, поступающего с T1, должна соответствовать частоте напряжения возбуждения двигателя и быть в 2 раза выше частоты пилообразного напряжения, а по фазе Uоп должно иметь сдвиг, равный ?/2 по отношению к фазе пилообразного напряжения.




Содержание  Назад  Вперед