Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Типовые электрические схемы - часть 4


В результате за один период импульса постоянного тока ключи VT2, VT3, попеременно замыкаясь, пропускают импульс тока через верхнюю, а затем через нижнюю обмотку согласующего трансформатора T2. Во вторичной обмотке трансформатора появляются знакопеременные импульсы, длительность которых определяется величиной управляющего сигнала.

Режимы работы ШИМ выбраны так, что они осуществляют принцип трехпозиционного реле. При отсутствии рассогласования в приводе на выходе трансформаторов T2 и T3 напряжения равны нулю и двигатель M обесточен. С появлением управляющего сигнала и в зависимости от его фазы коммутируется верхний или нижний канал ШИМ.

При коммутации нижнего канала импульсы тока, поступая через диоды VD5, VD6 к базам транзисторов VT4 и VT5, попеременно открывают их на время длительности импульса и пропускают коллекторный ток через диод VD11 и полуобмотки трансформатора T4. Частота вращения двигателя будет определяться скважностью импульсов. Реверс двигателя осуществляется сменой знака рассогласования, коммутацией нижнего канала ШИМ и подачей с трансформатора T3 через диоды VD7, VD8 импульсов к базе транзистора VT5, а затем VT4.

В выходном каскаде предусмотрена защита силовых транзисторов VT4, VT5 от ЭДС самоиндукции путем включения диодов VD9, VD10.

Рассмотренный привод отличается простотой конструкции, компактностью, высокой надежностью, что обеспечивается применением бесконтактных элементов и режимом работы усилителя. Однако вследствие большой скоростной погрешности, вносимой тахогенератором, осуществляющим жесткую ОС, применение привода в особо точных системах ограничено.

ИСП с тиристорными усилителями мощности. В ИСП на базе тиристорного усилителя мощности с выходом на постоянном токе (рис. 133) сигнал управления вырабатывается с помощью двухканального измерителя рассогласования на сельсинах, из которых датчики BC1 и BC2 кинематически связаны с задающим валом, а приемники BE1 и BE2 — с исполнительным валом ИСП. Напряжение, пропорциональное сигналу рассогласования, поступает на вход синхронизирующего устройства, выполненного на диодах VD1—VD4 и резисторах R1 и R2. В зависимости от значения рассогласования выделяется управляющий сигнал переменного тока по каналу ГО или TO.




Содержание  Назад  Вперед