Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Типовые электрические схемы - часть 5


Для усиления и преобразования переменного сигнала в постоянный служит усилитель A1 в интегральном исполнении. Для исключения попадания постоянного напряжения на вход прерывателя предусмотрен конденсатор C1.

Силовая часть тиристорного привода построена по схеме двухполупериодного выпрямителя и содержит трансформатор T1 со средней точкой и две группы тиристоров VS1, VS2 и VS3, VS4, включенных встречно-параллельно. Нагрузкой выходного каскада является якорная обмотка двигателя M постоянного тока с независимым возбуждением. Управление тиристорами осуществляется блоком, состоящим из двух каналов A2 и A3 фазосдвигающего устройства. Устройство каждого канала, а также назначение элементов (резисторов R3—R10, конденсаторов C2, C3, транзисторов VT1—VT5, диодов VD5—VD8) аналогичны устройству и назначению компонентов ФСУ, изображенного на рис. 92.

В целом блок управления тиристорами обладает характеристикой трехпозиционного реле. При входном сигнале, меньшем напряжения срабатывания АДД, все тиристоры выходного каскада находятся в закрытом состоянии и двигатель полностью обесточен. В случае превышения входным сигналом напряжения срабатывания АДД открывается тот канал ФСУ, на вход которого поступает отрицательный сигнал. Например, при работе A2 управляющие импульсы с трансформатора T2 поступают на тиристоры VS1, VS3. В первый полупериод из них открывается тот тиристор, на анод которого подан «+» напряжения с дифференциальной обмотки трансформатора T1, например VS1. Во второй полупериод напряжения питания открывается тиристор VS2, и по нагрузке в оба полупериода протекает ток одного направления.

Сила тока будет зависеть от угла сдвига ? управляющего импульса, а он в свою очередь — от уровня входного сигнала UУ. Чем больше этот уровень, тем меньше время перезаряда конденсатора ФСУ (рис. 134, а) и тем больше частота импульсов с выходной обмотки T2 (см. рис. 133). Это видно из диаграмм, изображенных на рис. 134, б. Тиристоры открываются первым импульсом из пачки, укладывающейся в полупериод опорного напряжения, на остальные импульсы они не реагируют.




Содержание  Назад  Вперед