Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Типовые электрические схемы - часть 6


Для синхронизации работы обоих каналов ФСУ служит транзистор VT1(см. рис. 133).

Рис. 133. ИСП с тиристорным усилителем

Со сменой полярности управляющего сигнала начинает функционировать нижний канал ФСУ. При этом вырабатываются импульсы управления с трансформатора T3 и изменяется направление тока через якорь двигателя M. С помощью редуктора q двигатель перемещает нагрузку H и ротор сельсина BE2 до положения нового согласования. В качестве корректирующего устройства применен тахогенератор BR постоянного тока, сигнал с которого дифференцируется контуром R11, C5. Конденсатор C4 применен для сглаживания пульсаций прерывистого тока, протекающего по якорю двигателя.

ИСП с трехфазными тиристорными усилителями. Эти приводы обеспечивают мощность до 300 кВт и требуемое качество управления механизмов подачи металлорежущих станков и установок для разворота больших нагрузок. К ним предъявляют жесткие требования по обеспечению высоких частот вращения нагрузки при ее изменении и изменении внешних факторов (температуры и т. д.). Принципиальная схема привода станка с программным управлением дана на рис. 135. В состав привода входят предварительный усилитель напряжения, блок управления, состоящий из шести идентичных ФСУ (Al—А2), блок пилообразного напряжения A7, электродвигатель M постоянного тока со встроенным тахогенератором BR, дроссели L1, L2.

Рис. 134. Диаграмма работы тиристорного усилителя

Питание двигателя осуществляется от трехфазной сети переменного тока через двухполупериодный выпрямитель VS1—VS6 с нулевым выводом.

Входное воздействие, поступающее в виде программы от аналоговой ЭВМ, сравнивается с сигналом UТГ ОС, реализуемой с помощью тахогенератора BR и делителя R28, R29. Сигнал рассогласования в виде разности U? = Uв — UТГ поступает на первый каскад усилителя, собранный на ОУ DA1и резисторах R1—R4. Каскад на усилителе DA2 и резисторах R5—R9 служит для суммирования сигнала рассогласования с сигналом корректирующей OC по ускорению, реализуемой с помощью сериесного резистора R24, делителя R25, R26 и дифференцирующего контура R27, C3. Усилитель DA3 совместно с резисторами R11—R13 осуществляет инвертирование по фазе управляющего сигнала.




Содержание  Назад  Вперед