Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Типовые электрические схемы - часть 7


С выхода DA3 сигнал через резистор R14 и диодный ограничитель VD3, VD4 поступает на входы ФСУ (A1—A3), открывающих тиристоры выпрямительной группы VS1—VS3. Неинвертированный управляющий сигнал с выхода DA2 подается через резистор R10 и диодный ограничитель VD1—VD2 на входы ФСУ (A4—A6), управляющих тиристорами инверторной группы VS4—VS6.

Рис. 135. Тиристорный привод станка

Блок управления предназначен для выработки и распределения управляющих импульсов между тиристорами работающей группы. Он состоит из шести ФСУ, из которых на рис. 135 раскрыт только Al. Каждый из ФСУ работает по принципу «вертикального» управления и включает ШИМ, собранный на транзисторах VT1, VT2, резисторах R15—R22, и формирователь импульсов, построенный на основе ждущего блокинг-генератора (транзистор VT3, резистор R23, конденсаторы C1, C2 и диоды VD5—VD7). Для сдвига управляющего импульса при отсутствии рассогласования на 90° относительно точки естественного зажигания тиристора к базе транзистора VT1 через резистор R17 приложено отрицательное смещение. В этом случае блок управления приобретает свойства трехпозиционного реле. При UУ = 0 угол регулирования ? = 90°. Токи, протекающие во всех тиристорах в прямом и обратном направлениях, компенсируются, и напряжение на двигателе M равно нулю.

При положительной полярности сигнала рассогласования (UУ > 0) угол регулирования управляющего импульса, вырабатываемого Al—A3, уменьшается от 90 к 0° (по мере увеличения рассогласования).

Ток через двигатель протекает через тиристоры выпрямительной группы VS1—VS3 от фаз питающего напряжения к нулевому зажиму. Переключение тиристоров внутри работающей группы происходит в порядке следования фаз A, B, C питающего напряжения и в соответствии с поступлением очередного управляющего импульса, сдвинутого на 60° относительно предыдущего (см. рис. 105). Сдвиг по фазе в 60° осуществляется специальной фазировкой пилообразного напряжения в блоке пилообразных напряжений A7 относительно синусоидального напряжения каждого тиристора.




Содержание  Назад  Вперед