Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Типовые электрические схемы - часть 8


При смене знака рассогласования (UУ < 0) угол регулирования управляющих импульсов, вырабатываемых ФСУ A4—A6, увеличивается от 90 к 180°. Для работы двигателя используется инверторная группа тиристоров VS4—VS6, определяющая направление тока через двигатель от нулевого зажима к фазам питающего напряжения и осуществляющая реверс двигателя. Дроссели L1, L2 предназначены для защиты тиристоров от сквозных токов.

Для защиты тиристоров от пробоя при подаче на управляющий электрод отрицательного по отношению к катоду напряжения последовательно с управляющим электродом включен диод VD8.

Для обеспечения качественных показателей работы привода станка использована корректирующая OC с датчика тока UA. Датчик формирует сигнал, пропорциональный току якоря двигателя (ускорению выходного вала), который после дифференцирования цепочкой C3, R27 подается на вход усилителя.

Основной проблемой при проектировании рассматриваемого привода является минимизация статических погрешностей, так как по своей структуре он является статическим. Существенного снижения суммарной погрешности можно добиться соответствующим выбором элементов схемы и в первую очередь ТГ, а также увеличением коэффициента усиления усилителя. Стабильность частоты вращения выходного звена привода станка обеспечивается в пределах 5 % от установленной.

В заключение следует отметить, что замена ЭМУ статическими тиристорными преобразователями привела к уменьшению массогабаритных характеристик, улучшению энергетических показателей, большей надежности, уменьшению стоимости привода и снижению производственного шума.

Назад | Содержание

| Вперед




Содержание  Назад  Вперед