Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Типовые схемы цифровых следящих приводов - часть 5


Выходные цепи блока AZ развязаны по постоянному току с элементами силового моста оптронными парами DS2—DS5. Алгоритм управления выбран таким, что при отсутствии сигнала с ПК—ШИМ (O) и наличии любого знака кода (0 или 1) насыщены транзисторы VT2, VT4 нижней половины моста, которые вместе с диодами VD2—VD4 закорачивают якорь двигателя, обеспечивая ему электродинамическое торможение. Транзисторы VT1, VT3 верхней половины моста закрыты.

Рис. 158. ЦАСП с ПК—ШИМ

При наличии указанных на рис. 158, б кодовых знаков и поступлении ШИМ - сигнала начинают коммутироваться транзисторы левой половины: схемы VT2 запирается, VT1 открывается на время длительности импульса. Состояние транзисторов правой половины схемы остается неизменным. Якорь двигателя периодически подключается к источнику питания Uп через транзисторы VT1 и VT4 и набирает среднюю за период частоту вращения, пропорциональную сигналу рассогласования, уменьшая последнюю.

При смене кодовых знаков коммутируются транзисторы VT3, VT4 правой половины моста, что приводит к изменению направления тока в якорной цепи и реверсу двигателя. С помощью редуктора q двигатель поворачивает на угол ? нагрузку и ротор датчика TC, входящего в состав ЦАП Uvz. Выходное напряжение датчика преобразуется в двоичный код и по цепи OC поступает на вход сумматора.

Основной трудностью при реализации мостового выходного каскада является защита транзисторов от сквозных токов в момент переключения. Благодаря несимметричному закону коммутации сквозные токи возможны только в одной половине моста. Полного устранения их можно добиться включением в цепь якоря сериесного резистора, напряжение e которого в виде сигнала отрицательной OC следует подать через пороговое устройство на блок логики, несколько усложнив его.

Использование ПК—ШИМ и блока логики в рассматриваемом приводе позволяет обеспечить высокую надежность, точность, быстродействие и простоту согласования с управляющей цифровой ЭВМ. Компактность отдельных устройств и всего привода в целом отвечает современным требованиям микро миниатюризации производства.




Содержание  Назад  Вперед