Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Типовые схемы цифровых следящих приводов - часть 6


Импульсные цифровые следящие приводы (ИЦСП). Как отмечалось ранее, ИЦСП, построенные на основе ШД, являются последовательно дискретными приводами, начиная от программы и до перемещения нагрузки. Эта особенность дает такие преимущества перед ЦАСП, как повышенную помехозащищенность; структурную простоту ввиду отсутствия необходимости во внутренних цепях OC; высокие динамические свойства благодаря созданию ШД с высокой частотой приемистости и отсутствию перерегулирования при возмущениях; простоту сопряжения с цифровой ЭВМ.

Рис. 159. Импульсный ЦСП

Разомкнутая цепь регулирования ШД (рис. 159, а) состоит из программоносителя (управляющей ЭВМ), блока управления DZ, включающего коммутатор SZ и усилитель мощности AW, и шагового двигателя M, связанного с нагрузкой H посредством механического или электрического редуктора q. Штриховой линией на рис. 159, а обозначен еще один элемент Uzc — преобразователь код — импульс, предусматриваемый в цепи управления в случае задания программы в двоичном коде. При числовом задании программы необходимость в нем отпадает, и сигнал управления в виде суммы импульсов, определяющей общее перемещение нагрузки, поступает на блок управления DZ.

Блок управления служит для преобразования полученной последовательности импульсов в m-фазную комбинацию (по числу фаз ШД), определяемую способом управления ШД. Импульсы, усиленные по мощности каскадом AW, поступают на обмотки ШД. Ha каждый импульс программы ШД перемещает нагрузку на строго определенный шаг. Таким образом, в разомкнутом приводе ШД совмещает функции измерительного и исполнительного устройств.

ИЦСП, выполненные с применением ШД в виде разомкнутых систем передачи информации, находят широкое применение в периферийных устройствах ЭВМ, графопостроителях, системах числового программного управления станков. Ha рис. 159, б приведено устройство цифрового графопостроителя, с помощью которого осуществляется вывод результирующей графической информации из системы на базе ЭВМ CM-3. Система графопостроителя [1] состоит из двух разомкнутых дискретных приводов, устройство которых аналогично устройству привода, показанного на рис. 159, а.




Содержание  Назад  Вперед