Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Типовые схемы цифровых следящих приводов - часть 7


Привод с ШД Mx кинематически связан с траверсой 4 и осуществляет перемещение ее по координате x. Привод с ШД My перемещает каретку 1 с пишущим устройством 2 относительно траверсы 3 по координате у. В результате совместного действия двух приводов на планшете графопостроителя вычерчивается контур 4, соответствующий выходным данным ЭВМ. В качестве шаговых применены двигатели типа ДШИ-368-8, работающие в режиме с полным и дробным шагом.

Точность разомкнутых систем зависит от точности отработки отдельных шагов и точности редуктора. Быстродействие привода определяется частотой приемистости ШД, а также параметрами блока управления и, в первую очередь, электронного коммутатора.

Коммутатор. Одним из основных элементов блока управления является коммутатор, который служит для распределения на обмотки управления ШД управляющих импульсов, обеспечивающих дискретное изменение состояния электромагнитного поля в воздушном зазоре машины. К коммутатору предъявляют требования простоты, надежности, экономичности и помехоустойчивости при условии обеспечения заданного закона распределения импульсов. Применение стандартных логических элементов позволяет создать простые и надежные схемы коммутаторов.

Блок управления четырехфазным ШД (рис. 160, а) реализован на логических элементах серии 155. Коммутатор SZ состоит из блока логики AZ, собранного на четырех элементах 2И—HE (D3—D6), и управляющих триггеров DS2, DS3, дешифратора A, четырехразрядного регистра DS1 и двух элементов И (D1 и D2). Для управления ШД применена четырехтактная система коммутации с парным возбуждением обмоток, работающая согласно временной диаграмме на рис. 160, б.

Сигналы с выходов I - IV триггеров DS2, DS3 через усилитель мощности AW поступают на обмотки управления ШД. Последовательность распределения их определяется сочетанием сигналов OC, формируемых на выходных шинах дешифратора Д, управляющих сигналов «Вперед», «Назад» с выхода ЭВМ и работой блока логики AZ. Блок логики формирует команды на включение следующего состояния управляющих триггеров DS2, DS3 по известному текущему состоянию.




Содержание  Назад  Вперед