Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Типовые схемы цифровых следящих приводов - часть 8


Пусть нулевому состоянию обоих триггеров (напряжения Ui и Uii на выходах I, II равны нулю) согласно таблице истинности, приведенной на рис. 160, в, соответствует единичное состояние шины «0» дешифратора. Токи управления через открытые транзисторы VT1, VT3 протекают по обмоткам 4 и 1 ШД (см. диаграмму на рис. 160, б). C подачей управляющей команды «Вперед» триггер DS2 должен перейти к состояние «1», а триггер DS3 остаться без изменения, чтобы обеспечить прямое направление вращения ШД. Для этого по переднему фронту импульса с генератора G фиксируется состояние выходов дешифратора в регистре DS1, Одновременно через открытые элементы D1, D3 этот импульс устанавливает триггер DS2 в состояние «1». Сигналы низкого уровня, открывающие транзисторы VT2, VT3, снимаются с выходов II, III и токи будут протекать по обмоткам 1 и 2 ШД.

Рис. 160. Блок управления ШД

Новой комбинации состояний триггеров согласно таблице истинности соответствует единичное состояние шины 1. Следующий при прямом ходе импульс управления пройдет через открытые элементы Dl, D5 на установку триггера DS3 в состояние «1», сигналы низкого уровня будут сниматься с выходов III - IV, а токи потекут по обмоткам 2 и 3. Таким образом, при прямом направлении вращения будут поочередно включаться шины ДШ: 0, 1, 2, 3, 0… обеспечивая протекания токов по обмоткам: 4—1, 1—2, 2—3. 3—4, 4—1 и т. д.

При подаче команды «Назад» управляющим импульсом открывается элемент D2 (D1 закрывается), поочередно подключаются шины ДШ: 0, 3, 2, 1, 0, обеспечивая изменение порядка коммутации выходов триггеров и протекания токов по обмоткам: 1—4, 4—3, 3—2, 2—1, 1—4 и т. д. Устройство, работающее по замкнутому циклу, получило название кольцевого коммутатора.

Показанный на рис. 160, а блок управления может быть применен в приводе графопостроителя (см. рис. 159, б) для одной оси, если управляющие команды «Вперед», «Назад» подаются с выхода микроЭВМ. Парафазные выходы триггеров DS2, DS3 через соответствующие усилители на транзисторах VT1—VT4 подключены к обмоткам ШД.




Содержание  Назад  Вперед