Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Типовые схемы цифровых следящих приводов - часть 9


В результате при любом, состоянии триггеров пара обмоток ШД находится под напряжением, фиксируя ротор двигателя в соответствующем состоянии. Для исключения сбоев ШД при отключениях питания в устройство вводится блок памяти, в котором оперативно запоминается каждое новое состояние регистра DS1. При выключении питания состояние регистра сохраняется в блоке памяти. При вновь включенном напряжении вырабатывается импульс, по которому содержимое блока памяти переписывается в регистр. В результате ШД выставляется в положение, предшествующее моменту выключения питания.

Замкнутые ИЦСП. Применение разомкнутых ИЦСП часто не обеспечивает требуемой точности при отработке входной информации, так как возможна невосполнимая ее потеря. Поэтому представляет интерес применение ШД в замкнутых приводах, в которых ШД играет роль только исполнительного элемента, а преобразователь угла в код, являющийся измерительным элементом, определяет точность передачи угла.

С помощью замкнутых ИЦСП с главной OC по положению решается задача создания надежных, компактных расшифровывающих СП (РСП), предназначенных для связи цифровой ЭВМ с объектами управления. Как пример системы сопряжения рассмотрим приведенную на рис. 161 структурную схему привода, используемого в качестве преобразователя цифра — вал. Привод состоит из цифрового сумматора ??1, преобразователей UZc код—частота и UZ угол—код, блока управления DZ, шагового двигателя M, редуктора q и нагрузки в виде вращающегося трансформатора BT-5.

Рис. 161. Расшифровывающий ЦСП

Код положения выходного вала от датчика UZ одновременно с кодом задания из ЭВМ поступает на вычислитель ??1. Вычислитель формирует управляющий сигнал в виде суммы погрешности по положению ? и скорости изменения этой погрешности d?/dt. Сигнал управления в двоичном коде одновременно с импульсом сопровождения подается на преобразователь UZc, где хранится в течение цикла сравнения. Преобразователь код— частота (ПКЧ) UZc работает по принципу интегратора. В каждом цикле ПКЧ содержимое регистра приема DS1 и регистра DS2 сумматора складывается в сумматоре ??2.




Содержание  Назад  Вперед