Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Типовые схемы цифровых следящих приводов - часть 10


В моменты переполнения сумматора формируются импульсы частоты, зависящей от кода управляющего сигнала. Чем больше код, тем быстрее переполняется сумматор.

Импульсы рабочей частоты fр с выхода UZc и информация о знаке поступают на блок управления DZ, формирующий закон изменения токов в обмотках двигателя M. С помощью редуктора q ШД перемещает ротор BT и одновременно ротор преобразователя UZ со скоростью, зависящей от fр, и до тех пор, пока код разности, формируемый в ??1, не станет ниже порога срабатывания привода. Так как при этом угол поворота BT будет соответствовать коду, заданному в ЭВМ, то привод в целом выполняет функцию преобразователя цифра—вал. Напряжение, снимаемое с BT, можно использовать в качестве задающего сигнала в непрерывных системах управления объектами.

Отличительной особенностью рассмотренного привода является пропорциональность управления, высокое быстродействие и точность работы, высокая надежность и малая мощность потребления. Так как устойчивость привода определяется динамикой работы ШД, в котором переходной процесс заканчивается в течение времени, необходимого для отработки одного импульса, то нет необходимости в проведении динамического расчета всего привода.

Рис. 162. Дискретный привод гидропресса

В ИЦСП особый интерес представляет использование маломощного ШД в качестве промежуточного средства связи гидравлического исполнительного устройства с цифровой ЭВМ. Перспективность применения такого сочетания состоит в том, что оно обеспечивает надежность ШД в сочетании с высокими динамическими характеристиками гидропривода дроссельного типа. Структурная схема регулятора скорости гидравлического пресса [16] показана на рис. 162, a. Ha траверсе пресса установлен датчик UZ обратной связи. Сигнал, пропорциональный скорости движения пресса, в цифровой форме подается на блок ??1, где сравнивается с сигналом, определяемым скоростью движения пресса, заданной ЭВМ. Число импульсов, соответствующее коду рассогласования, и знак рассогласования через блок задания внутреннего контура AZ подается на блок DZ управления ШД.




Содержание  Назад  Вперед